轮船要分了，货轮和游轮。
轮船都是螺旋桨推进，一般而言，货轮的变向都是后舵控制方向，不排除豪华货轮有变向推进器，自我泊船的。
一般游轮也是螺旋桨推经，通畅会有变向的螺旋桨推进器或者小型变向推进器，实现自我泊船。

船上的螺旋桨根具什么原理推进的

螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。——常识科技篇。

现在锅炉自动控制系统是何原理工作的

有两种，一种是模拟量控制，一种是智能控制。
模拟量控制比较简单也比较实用，一般选用PLC系统既可以了。模拟量控制：第一压力控制，蒸汽锅炉首要控制任务就是控制汽包压力，用设定的压力信号控制风机、炉排等进给量；第二液位控制，液位控制是根据汽包液位控制进水调节阀。
当然，实际程序要比这些复杂的多。
智能控制一般选用DCS系统，控制原理与PLC大致相同，只是采集的数据要多一些。