回复 1# 不只是主机，柴油发电机也要求满足TIER II， 好像是大于120KW以上就需要TIER II排放要求了。 具体数值是不是120KW我记不清了，等高手来解释

使用FPP的推进系统，无人机舱的船舶报警系统中都有一个‘错向’报警？

你说的错向报警应该就是“wrong way”，这个报警左右是判断驾驶台的车令信号和主机实际的转向是否一致，如果不一致就会发出wrong way的报警，一般来说在使用遥控的时候不太会发生这个报警，除非遥控系统故障，这个报警主要是在遥控系统不能用时，采用机旁操车的时候，有时候人操车的时候不小心和车令不符，而给个报警

船用柴油机作为主机与辅机有什么区别？

主机是船上的主推进动力装置，就是提供船舶前进能量的，辅机是指除主机外的船上其他机械设备。发电机组在船上叫付机，它也应该算辅机的范畴。
同机型的柴油机在不同的船上可以做主机带螺旋桨，也可以带发电机组作付机。它们的主要区别在调速器上，主机上用的一般是极限调速器，防止飞车。当然也有装全制式调速器的。
付机上用的是定速调速器，因为带发电机要求转速一定要恒定，转速波动过大，发出的电压和频率就要波动，尤其是频率。

谁能给我讲讲船舶主机到底是个什么东西啊？

船舶主机，即船舶动力装置，是为各类船舶提供动力的机械。船舶主机根据采用燃料的性质、燃烧的场所、使用的工质及其工作方式等的不同，可分为蒸汽机、内燃机、核动力机和电动机