兔哥回答:潜艇大多数都是靠螺旋桨推进，而且通常都采用一个螺旋桨，如我们熟悉的大侧叶螺旋桨，具说转速低，效率高，噪音小。因此，也出现了一个疑问就是潜艇在螺旋桨转动时潜艇为什么不会翻滚，必竟潜艇给人的感觉圆圆的，很容易出现鳄鱼式的翻滚。从力学的理论上说，螺旋桨在水中转动，浆叶划水产生反作用力推动潜艇前进。螺旋桨的转动力矩是由潜艇主机通过传动轴作用到螺旋桨上，螺旋桨会受到水的阻力，这个力就是反扭力。反扭力会给潜艇一个倾覆的力矩，造潜艇的翻滚。潜艇是如何抵消这个反扭力矩的呢。

（一）重心稳性的作用：潜艇在水下航行，而且里面有人员工作生活，就必须解决稳性的问题，因此潜艇的重心都集中到下部，如潜艇的蓄电池，发动机，等等，凡是重量大的设备都设计在潜艇的下部，这样潜艇自身的艇体结构就构成了一个抵消反扭力的作用，也就是说，潜艇的重心始终处于潜艇的浮力之下，当螺旋桨转动产生反扭力潜艇发生倾斜时，重心和浮力不在一个垂直线上，这时重心和浮力就产生了一个力偶，也就是复原力矩。这个力偶会使潜艇的重心和浮力回到垂直线上，因此，在潜艇开动螺旋桨划水时，潜艇的重心稳性能够抵消螺旋桨代来了扭力矩，也就是复原力矩大于螺旋桨产生的反扭力潜艇就不会打滚。

（二）潜艇本身的质量和压载水舱的作用；潜艇的重量是非常大的，而螺旋桨产生的反作用力一定小于潜艇的质量，因此水的阻力无法使螺旋桨停止转动而让潜艇转圈打滚。另外一点就是潜艇设计结构，潜艇在水中靠水来平衡航行姿态，也是用水来控制下潜上浮，潜艇都有压载水舱，这个压载水舱处于潜艇的下部和耐压体的两侧，潜艇下沉时，压载水舱的进水量是平衡的，当潜艇翻滚时，压载水也会起到平衡潜艇力矩的作用。这样潜艇的重心和浮力垂直线就能很快的复正。

（三）舵面的作用；潜艇都有舵，而且不止一个，仅尾部就有大X型的，也有十字型的舵，这个舵除了转向作用，就是平衡力矩的作用，这也是为什么潜艇的舵都非常大，而且多。另外，除了尾部舵，潜艇通常在潜前部，或是潜艇塔台上也会安装舵，塔台上的舵可以说是潜艇保持力矩平衡专门用舵。这些舵对潜艇的平衡会产生一个力矩配平作用，抵消螺旋桨产生的反扭力作用，使潜艇平稳不会翻滚。

（四）潜艇有的螺旋桨采用了同轴双向旋转浆设计，就是为了抵消螺旋桨转动产生的反扭力，但缺点是噪音大，目前已不在采用。鱼雷上经常采用这样的双向浆，因为鱼雷质量轻，无重心垂直线。现在潜艇采用的泵推也有利于消除螺旋桨带来的反扭力，而更先进的无轴推进器技术更是未来潜艇的理想动力。总之，潜艇在以上的多重反扭力错施的作用下。不但作到不翻滚，而且不会因螺旋桨转动产生倾斜或震动，使潜艇无论是水面还是水下都平稳的航行。

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