1. 船舶横摇通常摇角

1.船舶的艏-艉（前后）方向称纵向，用X来表示。左-右舷（左右）方向称横向，用Y来表示。船的上甲板-船舱底（上下）方向称垂直方向，用Z来表示。

2.前后方向的晃动（窜动、荡）称为纵荡，左右方向的晃动（窜动、荡）称为横荡，上下方向的晃动（窜动、荡）称为垂荡。

3.左右方向摇摆叫横摇，前后方向摇摆叫纵摇，船艏左右摇摆叫艏摇。

4.晃动（荡）是平移，船的各个位置移动距离是一样的。

5.摇摆（摇）是绕着一个看不见的轴在转。船的各个位置摇摆的角度是一样的，但位移距离不同。

6.船在水里，实际荡和摇是同时发生的，只是人为地把他分为不同情况的组合。

7.所谓六个自由度，就是在笛卡尔直角坐标系内，沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式，称为六个自由度。

2. 船舶横摇和纵摇

横摇伤害更大

ROLL横摇：横摇最简单理解，⼤家做船，船舶左右摇晃，⼀般都是横摇现象。横摇也是威胁船舶安全的最主要因。

PITCH纵摇：纵摇是船体绕横轴的回转振荡运动。船舶因纵摇运动⽽遭致的不利后果有：同等功率下的失速、严重的结构损伤、船员晕船症。

3. 船舶横摇最大角度

　　船舶在小角度倾斜过程中，倾斜前、后的浮力作用线的交点，与倾斜前的浮心位置的线段长，称为纵稳性半径。　　船舶的初稳性（正常航行和静态时的稳定度）是由船舶的重心、浮心（船体排开的水的重心）,漂心（水线面积中心）、水面上面积、船体形状以及减摇装置（比如舭龙骨）决定的.对于一个确定的船型（就是我们要做的模型）,那么唯一可做就是就是降低重心了.虽然在实船上重心不是越低越好,但对于模型来讲,重心低造成的船舶横摇周期小的问题是不被考虑的,所以可以放心大胆的将有重量的设备（电池、电机）尽量低置,就可以增加稳性了　　船舶的稳定性　　船舶的稳定性是指船舶在有限的作用下不会倾覆,倾侧力消失后能恢复到正常状态的能力.　　船舶在航行中受到侧面风浪作用倾侧.假设船体向右倾斜,如果船上的货物不移动,重心位置就不会有变化.但由于左面一部分体积露出水面,右边同样大小的体积浸入水中,因此浮心向右移动.如果重心比较低,或者船身比较宽,浮心向右移动相对比较大,浮力作用线就会移到重力作用线的右侧.这时候,浮力的力矩会使船体回复到正常状态.如果重心比较高,或者船体比较窄,浮力向右移动相对较小,浮力作用线在重力作用线的左侧.这时候,浮力的力矩会继续使船体倾侧.这两种情况,前一种是稳定的,后一种是不稳定的.　　如果重心在浮力的下面,船体倾侧后,浮力的力矩一定会使船体回复到正常状态.因此,重心低于浮力的船舶一定是稳定的.为了使船舶具有良好的稳定性,要设法增加船体的宽度,并且尽可能降低船舶的重心位置.　　浮力的作用线同船体的中心线相交于M点,M点叫稳心.当稳心高于重心的时候,船舶是稳定的；当稳心低于重心的时候,船舶是不稳定的.稳心到重心的距离叫做稳心高度.稳心高低越大,船体的稳定性越好.一半船舶在倾侧10°～15°的情况下,稳心高度大约从零点几米到几米.舰船模型的稳心高度可以按比例缩短.

4. 船舶在波浪中的横摇特点

船舶的摇荡主要有下列六种形式：

（1）横摇--绕船舶纵轴的往复摇动；

（2）纵摇--绕船舶横轴的往复摇动；

（3）首摇--绕船舶垂直轴的往复摇动；

（4）垂荡--沿船舶垂直轴的上下往复运动，又称升沉；

（5）横荡--沿船舶横轴的左右往复运动；

（6）纵荡--沿船舶纵轴的前后往复运动。其中，横摇、纵摇和垂荡对船舶航行的影响最大，而横摇又最易发生，摇荡幅值也最大，严重影响船舶安全。

5. 船舶横摇角定义

bee6横向阻尼船舶横摇时，由于船体与水之间存在相对速度，使能量耗散，且减小摇幅的阻尼

6. 船舶摇摆有哪几种形式

中仓稳于上仓。这是根据船舶左右摇摆性能来定的，下一层稳于上一层的规律来定的，我们用一根木棒立在地面上，轻轻左右幌动你可以看见越靠近上端幌动的角度越大，根底部几乎不动这就是原珵，船在海上就属于这种幌动象不倒翁一样，但是在船上最贵的船票在上层，越浅的船票在最下层

7. 船舶的横摇周期是指

你好，你说的减摇鳍和水翼是两种不同功能的设备。

减摇鳍主要装载军舰或者船舶的两侧的舭部（水下船体舷侧与船底交汇处），或者船中平板龙骨的下方，主要作用是用来增加船舶横摇时候的阻尼，防止船舶横摇角度过大和过快，可以让船员和乘客感觉舒服一些，并且可以降低大倾角时船舶甲板开口等进水的几率。

水翼的作用是当小型或者中型的特种快艇、快船达到一定的航速时候，将船体托举提升，作用同飞机的机翼，以降低船舶摩擦阻力，减小湿面积。因此，如果船舶过重、过大，你可以考虑，就如同特大型的飞机一样，是很难设计的。需要极大功率的推进器和特殊设计的船舶。前苏联曾经研究过重型水翼船，最后不了了之了。因为生产和战略意义都不大，很容易被摧毁。

8. 船舶纵摇角

半车四自由度是汽车四轮转向是指汽车转向时，除了前轮转向之外，再附加相应的后轮转向．对于传统的前轮转向

汽车，转弯时，车身后部会产生较大的摆尾和侧滑，严重影响汽车的行驶安全性与前轮转向汽车相比，四轮转向汽车具有较好的机动性和灵活性；汽车高速行驶时，能迅速改变车道，车身不产生较大的摆尾，能够更容易地控制汽车的姿态

9. 船舶的横摇

不同船型的最大横倾角是不同的,还要看稳性的情况,根据IMO的要求,客轮的要求稳性消失角度30-40度,油轮28-40度.集装箱27-44度.总之大部分船舶的横倾角超过35度都会很危险.纵倾角不需要考虑很多.

10. 船舶摇摆性

     1、船舶在航行中，有时不会沿着设定的计划航向前进，受流压的影响会往一个方向偏航，这时就能看出来流压

     2、船舶在抛锚时，也随流压，风的影响会在一个地方来回摆动，这是也能看出来流压

     3、船舶在停车漂航时，会往一个方向移动，这是也可以看流压

11. 船舶在旋回中出现的定常横倾角

直升机稳定性（指动稳定性）的定义与其它系统稳定性的定义是相同的，即如果系统受外界扰动，不论它的初始偏差有多大，当扰动消除后，都能以足够的准确度恢复到初始平衡状态，这种系统就是稳定的系统。

例如某直升机在定常前飞中，受到阵风干扰，使倾斜角γ偏离了初始值γ。，当阵风过后，倾斜角若能恢复到γ。，则该直升机的横向运动就是稳定的，否则，就是不稳定的。

从直升机对这一扰动（对其它外作用也是同样）的时间响应来看，它与任何系统的时间响应一样，都由稳态过程和动态过程两部分组成。

稳态过程是指，当时间t趋于无穷大时，系统的输出状态，即系统输出量复现输入信号的程度，若不能完全复现输入信号，则认为系统存在稳态误差。

动态过程是指系统从初始状态到最终状态的响应过程，动态过程可能是衰戒的、发散的或等幅振荡的。显然，只有动态过程才能提供稳定性的信息，分析系统的稳定性必须着眼于系统的动态过程。