1. 复合材料船舶模压成型

就是负责车间复合材料的打磨工作。

模压成型(又称压制成型或压缩成型)是先将粉状，粒状或纤维状的塑料放入成型温度下的模具型腔中，然后闭模加压而使其成型并固化的作业。模压成型可兼用于热固性塑料,热塑性塑料和橡胶材料。

2. 塑料船模型制作过程

我又找来了一个小型发动机，电池，还有电线。我试着把电线和发动机还有电池连接起来，试转，发动机运转正常。我用胶布将电线粘在电池的正极，又将负极贴上，中间露出一点小洞，再把连接好的发动机、电池放进船舱里。用胶布将电池固定起来。我又用小刀把泡沫切成圆形，再插上准备好的三角型塑料片，装在发动机上面，这样，一个风扇型螺旋桨就成功了。但是，发动机的轴承太短了，泡沫又有弹性，所以，塑料片很难插到泡沫里面。怎么办呢？我想了想，先把圆形塑料片插在轴承上，轴承涂上胶水，把泡沫粘在上面，放在风口上吹了几分钟，固定成功了。我把电线插在了负极上，塑料泡沫飞快的转了起来。实验证明，我的制作成功了。但是，正在旋转时，一个塑料片飞了出来，还差点把我射中。唉！还是没有固定好。我用胶带把塑料片进一步固定。这回，我的制作完全成功了。试一试，好极了！我太高兴了！接着，我把船放进装了水的大盆里，再把电线和电池连接上，终于，船可以在水里行驶了。

3. 复合材料船舶模压成型方法

一体式卫生间优点介绍

1、完美的密封性安全有效的密闭设计，提供100%保护，防止渗漏和细菌滋生

2、绝对卫生易于清洁

具备光滑无孔的壁板，可以有效抑制细菌滋生。加之圆润的曲面以及弧形的边角使其极易清洁。

3、卓越的耐久性

从船舶的材料的基础上获得灵感，专为整体卫生间产品开发的玻璃纤维合成强化树脂，质轻、牢

固、可靠、安全，该材料高度耐用，一旦损坏，可以轻松修复，表面光洁无需再次抛光。

4、航空级材料，经大型油压设备配以高精密内导热模具模压成型，卫生清洁且肤感亲切。丰富的花

色、纹理供您选择。2、专业快捷的连接安装，兼顾优异的稳定性，提供绝佳的密封性，彻底杜绝渗漏及病菌滋生。

整体卫浴瓷砖壁板的优点：

5、金属结构的框架构成整体成型壁板的外外框架，实现良好的负重支持；

6、耐火等级达到B1级，隔音性能最高达到50分贝，FRP层的特质决定其具备保温隔热特征；

7、在室外温0°C，室温25°C的前提下测壁板白哦面温度3mm厚的石棉板与室内温度相差15°C，而瓷

砖壁板与室内没有温差；

8、能够根据室内风格对颜色、表面材料进行统一

一体式卫生间缺点介绍

1、一体式卫生间价格相对来说较高，高端的酒店装修会选择整体卫生间，但并不适合小户型和经济一般的家庭，因为小户型的面积不是很大，再装

2、一体式卫生间会显得很拥挤，给人一种压抑感。

3、大搭配技巧也很重要，一般来说，整体卫生间在色彩搭配方面符合大多数人的审美需求，为了更好营造卫生间的环境，在整体卫生间安装完成之前，我们可以设计不同的灯光来衬托，因为不同的灯光给人的感觉是不同的。在后期完成之后，可以在卫生间放置一些绿植，比如绿萝、富贵竹、虎尾兰等不同的绿植都是可以的，不仅能够净化空气，还能装饰卫生间，一举两得。

4. 船模用什么材料做船身

可以在船身的甲板上涂上一层牛油等看不见后用棉花棒蘸上波形乳胶覆盖船身就行了

5. 复合材料船舶模压成型工艺流程

聚酰胺的压制温度为320-350℃，压力为15~30MPa,时间为3~5min,冷却至232℃后可脱模。

聚酰亚胺成型后，其物理性能并不能满足要求，为达到理想的性能，必须将制品在低于其玻璃化温度进行二次硬化。以厚度小于6mm的制品为例，二次硬化工艺为：一段160℃/24h;二段245℃;/24h;三段260℃/24h。

6. 船模外壳材料

您好，很高兴为您解答，我们是深圳市飞盈佳乐船模电调，欢迎体验以下是几种常见材料的优点，根据自己的需要选择。

1、木材；制作模型骨架等，是常用的材料。（1）桐木以泡桐为主，有比重轻、相对硬度大变形小、易加工等特点。（2）松木：东北松的特点是纹理均匀，木质细密、比重较轻、不易变形、易于加工、有一定的弹性。（3）桦木：材质坚硬、纹理均匀紧密、比重较大，可用作发动机架等受力构件。（4）轻木：材质很硬、比重很轻、纹理均匀、不易变形易于加工，用来制作受力不大的零件。（5）胶合板材：较薄的胶合板材（3层）可用来制作船的龙骨，具有强度大、不易变形的特点。

2、金属材料：有强度大柔韧性好、可塑性强等特点。（1）薄铁片：用作支架、固定电机等。（2）薄铜片：制作导电触片、开关、电池夹、调速器等理想材料常用0.3~0.5mm厚。（3）硬铝板（半硬铝板）；用作支架、机械转换装置、推拉杆等，可折性差。

3、塑料：不同或分和工艺的塑料，其性质的差异可能很大，用途也非常不同。（1）聚苯乙烯泡沫板：一种硬原则泡沫塑料密度小、易切割、易打磨、用来制作船体省时省力。一般常用电热丝切割。（2）聚氢酯泡沫塑料板：质地轻软、是良好防震材料、颗粒较大。（3）有机玻璃：聚甲基丙酸甲酯塑料，高度透明，比重轻，不易碎。110摄氏度变软，可成型加工、可加工成才各类特殊形状的沟槽和零部件。

7. 金属船模制作

舵机工作原理

1、概述

舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制：

1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）；

2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动；

3.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角；

4.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角；

遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。

不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等等。由此可见，凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现。

2、结构和控制

一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。

工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。

舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分，体积有大中小三种之分等等，组合不同，价格也千差万别。例如，其中小舵机一般称作微舵，同种材料的条件下是中型的一倍多，金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型。

舵机的输入线共有三条，红色中间，是电源线，一边黑色的是地线，这辆根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。电源有两种规格，一是4.8V，一是6.0V，分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，6.0V对应的要大一些，具体看应用条件；另外一根线是控制信号线，Futaba的一般为白色，JR的一般为桔黄色。另外要注意一点，SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间，需要辨认。但记住红色为电源，黑色为地线，一般不会搞错。

舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服的驱动器，转动范围不能超过180度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的驱动当中。比方说机器人的关节、飞机的舵面等。

常见的舵机厂家有：日本的Futaba、JR、SANWA等，国产的有北京的新幻想、吉林的振华等。现举Futaba S3003来介绍相关参数，以供大家设计时选用。之所以用3003是因为这个型号是市场上最常见的，也是价格相对较便宜的一种（以下数据摘自Futaba产品手册）。

尺 寸(Dimensions)： 40.4×19.8×36.0 mm

重 量(Weight)： 37.2 g

工作速度(Operating speed)：0.23 sec/60°(4.8V)

0.19 sec/60°(6.0V)

输出力矩(Output torque)： 3.2 kg.cm (4.8V)

4.1 kg.cm (6.0V)

由此可见，舵机具有以下一些特点：

>体积紧凑，便于安装；

>输出力矩大，稳定性好；

>控制简单，便于和数字系统接口；

正是因为舵机有很多优点，所以，现在不仅仅应用在航模运动中，已经扩展到各种机电产品中来，在机器人控制中应用也越来越广泛。

3、用单片机来控制

正是舵机的控制信号是一个脉宽调制信号，所以很方便和数字系统进行接口。只要能产生标准的控制信号的数字设备都可以用来控制舵机，比方PLC、单片机等。这里介绍利用51系列单片机产生舵机的控制信号来进行控制的方法，编程语言为C51。之所以介绍这种方法只是因为笔者用2051实现过，本着负责的态度，所以敢在这里写出来。程序用的是我的四足步行机器人，有删改。单片机并不是控制舵机的最好的方法，希望在此能起到抛砖引玉的作用。

2051有两个16位的内部计数器，我们就用它来产生周期20 ms的脉冲信号，根据需要，改变输出脉宽。基本思路如下（请对照下面的程序）：

我用的晶振频率为12M，2051一个时钟周期为12个晶振周期，正好是1/1000 ms，计数器每隔1/1000 ms计一次数。以计数器1为例，先设定脉宽的初始值，程序中初始为1.5ms，在for循环中可以随时通过改变a值来改变，然后设定计数器计数初始值为a，并置输出p12为高位。当计数结束时，触发计数器溢出中断函数，就是void timer0(void) interrupt 1 using1 ，在子函数中，改变输出p12为反相（此时跳为低位），在用20000（代表20ms周期）减去高位用的时间a，就是本周期中低位的时间，c=20000-a，并设定此时的计数器初值为c，直到定时器再次产生溢出中断，重复上一过程。

# include <reg51.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uint a,b,c,d;

sbit p12=P1^2;

sbit p13=p1^3;

sbit p37=P3^7;

void timer0(void) interrupt 1 using 1

{p12=!p12;

c=20000-c;

TH0=-(c/256); TL0=-(c%256);

if(c>=500&&c<=2500)c=a;

else c="20000-a";

}

void timer1(void) interrupt 3 using 1

{p13=!p13;

d=20000-d;

TH1=-(d/256); TL1=-(d%256);

if(d>=500&&d<=2500)d=b;

else d="20000-b";

}

void main(void)

{TMOD=0x11;

p12=1;

p13=1;

a=1500;

b=1500;

c=a;d=b;

TH0=-(a/256); TL0=-(a%256);

TH1=-(b/256); TL1=-(b%256);

EA=1;

ET0=1; TR0=1;EX0=1;EX1=1;

ET1=1; TR1=1;

PX0=0;PX1=0;PT1=1;PT0=1;

for(;;)

{

}

}

因为在脉冲信号的输出是靠定时器的溢出中断函数来处理，时间很短，因此在精度要求不高的场合可以忽略。因此如果忽略中断时间，从另一个角度来讲就是主程序和脉冲输出是并行的，因此，只需要在主程序中按你的要求改变a值，例如让a从500变化到2500，就可以让舵机从0度变化到180度。另外要记住一点，舵机的转动需要时间的，因此，程序中a值的变化不能太快，不然舵机跟不上程序。根据需要，选择合适的延时，用一个a递增循环，可以让舵机很流畅的转动，而不会产生像步进电机一样的脉动。这些还需要实践中具体体会。

舵机的速度决定于你给它的信号脉宽的变化速度。举个例子，t＝0试，脉宽为0.5ms，t＝1s时，脉宽为1.0ms，那么，舵机就会从0.5ms对应的位置转到1.0ms对应的位置，那么转动速度如何呢？一般来讲，3003的最大转动速度在4.8V时为0.23s/60度，也就是说，如果你要求的速度比这个快的话，舵机就反应不过来了；如果要求速度比这个慢，可以将脉宽变化值线性到你要求的时间内，做一个循环，一点一点的增加脉宽值，就可以控制舵机的速度了。当然，具体这一点一点到底是多少，就需要做试验了，不然的话，不合适的话，舵机就会向步进电机一样一跳一跳的转动了，尝试改变这“一点”，使你的舵机运动更平滑。还有一点很重要，就是舵机在每一次脉宽值改变的时候总会有一个转速由零增加再减速为零的过程，这就是舵机会产生像步进电机一样运动的原因

8. 船模的材料

船正常的情况下他都是平行的，假如在水里一边倾斜的话可能是一边的重量太重，那么重的那一边肯定会倾斜。因为船上的货物摆放不均匀，或者说船本来就造的不好或者有过漏洞，材料的质量不同，影响船的重心，从而导致船身倾斜相当于有一个平衡支点在倒位置

9. 用于制造船体的复合材料

Top1：EOS

EOS总长305英尺，帆高44.2英尺，吃水18英尺。EOS是一艘绝对华丽的铝帆船，并且EOS应该是目前世界上最大的帆船。

Top2：雅典娜

雅典娜总长295英尺，帆高40英尺，吃水19英尺，最大航海速度为20海里。雅典娜最出名的地方就是转向操纵杆，以及完善的食物服务设施。

Top3：马尔他猎鹰

马尔他猎鹰总长289英尺，帆高41英尺。马尔他猎鹰主要由钢和碳纤维组成的，船上建立了三个完成巨大桅杆，是新现代科技的产物。

Top4：米拉贝拉V

米拉贝拉V总长247英尺，帆高48.6英尺，吃水33英尺，可容纳船员16名，最大航海速度为20海里。米拉贝拉V拥有世界上最大的桅杆遗迹世界上最大的前桅帆。

Top5：Phocea

Phocea总长246英尺，帆高31.4英尺，吃水20.5英尺，可容纳船员15名，最大航海速度为18海里。Phocea于1976年建成一直是世界上最长的帆船，直到2004年被超越。

Top6：大西洋

大西洋总长227.7英尺，帆高29英尺，吃水16英尺。大西洋号于1903年建成的，曾经创下了单体横渡大西洋最快的纪录并保持了近百年的记录，1982年1月30日风暴使大西洋号被摧毁，2010年6月建成了这艘新的大西洋完美复刻号。

Top7：眩晕

Vertigo总长220英尺，帆高41.1英尺，吃水16.5英尺。船体主要通过木质材料建成的，Vertigo的设计上还使这艘帆船拥有独立的健身房。

Top8：Hetairos III

Hetairos III总长219英尺，帆高34英尺，吃水29.5英尺，可容纳船员10名。Hetairos III采用碳纤维复合材料建成的。

Top9：米兰

米兰总长217英尺，帆高33英尺，吃水30英尺，最高速度为13节。米兰于2011年四月完成，帆船由复合材料所建，并且拥有2730平米的帆面积。

Top10：克里奥

克里奥总长214.24英尺，帆高30.97英尺，吃水16.4英尺，速度为10海里巡航，最大速度14.5节。克里奥建于1926年，这艘帆船经过比赛、二战，直至如今仍旧在使用。

10. 塑料船模具

（1）按照船体的整体外形制造成型模具；

（2）将浸渍有树脂的玻璃钢纤维或者碳纤维，使用缠绕的方式缠绕在所述成型模具表面，缠绕成厚度为大于等于1cm的船体；

（3）固化所述玻璃钢纤维或者碳纤维缠绕成的船体；

（4）将固化后的船体和成型模具脱模；

（5）对船体的内部进行舱室结构设置之后，进行船头和船尾封堵