1. 船舶航向控制

舵角比例调节 偏舵角与偏航角之比例关系。

舵角比例过小，就不能产生足够的转船力矩，回转性能不好；过大，使船舶可能回转过头，稳定性差，还会降低船舶航速。要根据船型、装载、航速等情况调节舵角比例，以获得一个合适的舵角比。比例-微分调节自动舵 具有比例和微分控制环节的自动舵。这种自动舵的输入控制信号与偏航角φ及偏航角速度(即偏航角的微分)dφ/dt成正比。因而偏舵角α的大小与偏航角及其角速度的大小成正比：α=f(φ，dφ/dt)。采用这种调整规律既考虑到偏航角大，偏舵角应该大，又考虑到偏航角速度大，也应增大偏舵角。引入微分环节，可以加快给舵速度，更好地克服船舶回转惯性，提高系统的稳定性和船舶回转惯性，提高系统的稳定性和航向精确度。目前，比例微分调节的自动舵应用比较普遍。

2. 船舶航向控制系统设计

船舶操作技巧如下:大型船舶的共同点是方型系数大，长宽比小，吃水深等。根据模拟操纵和实际操船经验，载重吨在4万吨及以上的船舶与一般船舶的操纵特点有很大的不同。

大型船舶因质量和惯性大，在停止后起动很慢，但一旦动起来又很难使其停下来；其航向稳定性与应舵性差，使操纵显得异常呆笨，一旦操作不当酿成事故，将导致生命财产的巨大损失。

因此，该类船舶在驶入进出港航道，靠离码头的操纵及锚泊操纵等工作中必须极其谨慎小心。显然，大型船舶在从事上述操作时的地域特点是进入了浅水区，我们通常也称其为限制水域的操船。

3. 船舶航向控制装置

有的，船舵是用来操纵和控制船舶航向的，一般位于船尾，又称船尾舵，它是中国造船技术方面的一项重大发明。

“舵”，从舟,它声。本义：船尾用以控制行向的装置。单提“舵”字，默认一般指船舵，如把舵(掌舵)。随着科技的发展和进步，也出现了“车舵（汽车驾驶时控制方向的装置）”和“机舵（应用偏航运动原理制作的飞机末尾部分的附着有纹摺的,或可活动的辅助机翼,在飞行时用来控制其水平动向）”。“船舵”，附设于船体外，利用船舶航行时作用于舵叶上的流体动力而控制船舶航向的装置。通常由舵叶和舵杆组成。

4. 船舶航向控制系统

原理：船用舵是小展弦比（即舵高与舵宽比值）的平板或机翼结构。当舵转动时候，作用在舵叶上的力可以分解为舵阻力与舵升力，其中舵阻力是沿着流体流动的方向（也就是船舶航行方向），舵升力垂直于流体流向。舵升力相对于船舯会产生转舵力矩，使得船舶转向。

船舵本义：船尾用以控制行向的装置。单提“舵”字，默认一般指船舵，如把舵(掌舵)。随着科技的发展和进步，也出现了“车舵（汽车驾驶时控制方向的装置）”和“机舵（应用偏航运动原理制作的飞机末尾部分的附着有纹摺的,或可活动的辅助机翼,在飞行时用来控制其水平动向）”。“船舵”，附设于船体外，利用船舶航行时作用于舵叶上的流体动力而控制船舶航向的装置。通常由舵叶和舵杆组成。

船舵是用来操纵和控制船舶航向的，一般位于船尾，又称船尾舵，它是中国造船技术方面的一项重大发明。

5. 船舶航向控制原理

船艇的真航向等于船艇的磁航向加减罗经差。船艇的罗经差包括有船艇自身所具有的自差以及地球等吸引力所产生的磁差。罗经差等于船艇自差与磁差之和。另外，罗经自差至少每年要进行一次修正，而磁差则需要根据不同的海域和海区不断进行修正。而磁航向则是在海图上的计划航向。因此，真航向等于磁航向即计划航向加减罗经差。