1. 船舶吃水传感器

高度是12.5米

俾斯麦”号是以德国前首相俾斯麦名字命名的一艘王牌战列舰，始建于1931年7月1日，1940年8月24日服役。该舰舰长241.55米，宽36米，吃水10米；标准排水量41637吨，满载排水量50900吨；动力装置由3台“柯蒂斯”轻型涡轮机和12台锅炉组成；最大航速30.1节，续航力为1.5万海里。全舰火力较强，装有4座双联装381毫米主炮(备弹840发)、6座双联装150毫米炮(备弹lS00发)、8座双联装105毫米重型高炮、8座双联装37毫米中型高炮、40门机关炮，以及6具533毫米鱼雷发射管。此外，舰上还搭载有4架“阿拉多—196”式水上飞机(用以侦察、校射和联络)，以及18艘小艇。

2. 船用液位传感器

德国。

科威勒（中国）自动化有限公司是KewillAutomationGmbH（德国科威勒自动化公司）的全资子公司，拥有严格的质检管理体系和完善的售后服务体系，流动感测技术，品质处于先进地位。公司发明了热传温技术并成功运用到流量检测领域，目前该技术巳经成为行业标准。

Kewill(科威勒)的分析仪表、环境仪表、流量监控、温度监控、压力监控、液位监控产品在工业生产过程控制领域备受瞩目，位于德国Rodingsmarkt20, Hamburg，Deutschland, Germany的公司是大型的超小口径流量监控器和开关的生产厂家。

Kewill(科威勒)公司分析与过程控制类产品范围涵盖：

酸碱度pH计，溶解氧，浊度计，悬浮物分析仪，污泥浓度计，电导率，氧化还原电位ORP，泥水界面仪，温湿度变送器，流量开关，电磁流量计，涡轮流量计，齿轮流量计，涡街流量计，热能计(能量计) ，浮子流量计，流量积算仪;压力开关，压力传感器，压力变送器，压力控制器，压力表，差压变送器，温度开关，PT100温度传感器，温度变送器， 温度控制器，温度传感器;浮球液位开关，船用液位开关，数显浮子液位计， 投入静压液位变送器。 法兰式静压液位变送器，超声波液(物)位计， 磁翻柱液位计;音叉物位开关，射频导纳物位开关，阻旋式料位开关等。

3. 船舶吃水传感器原理

这个问题以前回答过。

传统的密封方法是采用一种特殊的木头,好像是叫“华梨木”或者“铁梨木”之类的东西(名字我实在是记不住了),这种木头密度很大,非常耐磨,遇水还会略有膨胀。

用这种木头配合尾轴的形状做好轴封,可以基本保证密封性,渗水较少。

但是随着船舶吃水深度的加大,尾轴的承受水压越来越大,传统的密封方式就难以满足要求了。

现在尾轴的密封并非一个简单的黄油盒,因为尾轴位置的水压较大,仅靠普通的黄油盒不能保证密封效果,所以就开始采用压力密封。

现在尾轴的密封是由多道油封和水封进行密封的。其中油封采用压力密封方法。

在尾轴处有个传感器,可以知道在不同吃水下,尾轴外面的水压力。

在船体内侧有管路与船上的一个油柜相连接,根据传感器获得的水压力对油柜内的液面高度进行调节,使油封内的密封油压力与外界的水压力相等。从而达到压力平衡,起到阻止水通过尾轴渗入的密封效果。潜艇是怎么密封的我不是太清楚,应该基本原理是类似的,但是我估计油柜的压力可能不是通过液面的高度来调节的,因为潜艇的潜深较大,仅靠重力产生的压力不够,所以应该是有个油压装置来调节。

4. 船载传感器

AIS

船舶自动识别系统的英文简称

船舶自动识别系统，是指一种应用于船和岸、船和船之间的海事安全与通信的新型助航系统。常由VHF通信机、GPS定位仪和与船载显示器及传感器等相连接的通信控制器组成，能自动交换船位、航速、航向、船名、呼号等重要信息。装在船上的AIS在向外发送这些信息的同时，同样接收VHF覆盖范围内其他船舶的信息，从而实现了自动应答。此外，作为一种开放式数据传输系统,它可与雷达、ARPA、ECDIS、VTS等终端设备和INTERNET实现连接，构成海上交管和监视网络，是不用雷达探测也能获得交通信息的有效手段，可以有减少船舶碰撞事故。

5. 船舶传感器的作用

压敏感应器是一种具有非线性伏安特性的电阻器件。

主要用于在电路承受过压时进行电压嵌位，吸收多余的电流以保护敏感器件。

压敏感应器的电阻体材料是半导体，所以它是半导体电阻器的一个品种。

压敏感应器有三项基本功能：船舶固定数据固化，船舶动态和操作信息记录。

6. 船舶吃水传感器设备

苏联/俄罗斯从20世纪50开始发展核潜艇，总共发展了4代11型核潜艇，其中攻击核潜艇5型，战略导弹核潜艇4型，还有2型专用的巡航导弹核潜艇。苏联/俄罗斯核潜艇的发展上有很多个第一，第一艘搭载潜射洲际导弹的潜艇，世界上下潜最深的作战潜艇，世界上首次采用钛合金的潜艇，世界上体积和吨位最大的潜艇，在核潜艇发展史上留下很多深刻的印象。

第一代627型红十月级攻击核潜艇

627型攻击核潜艇是苏联第一代攻击核潜艇，北约称为红十月级，简称N级，由苏联孔雀石设计局研制，北德文斯克造船厂建造。627型攻击核潜艇1952年研制，首艇1954年建造，1959年服役，共建造13艘，已经全部退役。

红宝石设计局还在627型攻击核潜艇的基础上改进研发了被北约称为H级的苏联第一代弹道导弹核潜艇658型战略核潜艇和被北约称为E级的第一代巡航导弹核潜艇659型巡航导弹核潜艇。

627型攻击核潜艇长107米，宽7.9米，吃水5.7米，最大排水量4069吨，极限潜深达300米，自持力60天，艇员编制104人；采用2台VM-A压水反应堆，功率2×70兆瓦，齿轮传动，双轴双桨，最大航速30节。627型攻击核潜艇与当时苏联的常规潜艇一样，仅装备鱼雷，8具533毫米鱼雷发射管全都在艏鱼雷舱，共备各型鱼雷32枚。

第一代658型旅馆级战略核潜艇

658型战略核潜艇是苏联第一代弹道导弹核潜艇，北约称为旅馆级，简称H级，由苏联红宝石设计局研制，北德文斯克造船厂建造。658型核潜艇1956年研制，首艇1958年建造，1960年服役，共建造8艘，已经全部退役。

658型战略核潜艇长114米，宽9.2米，吃水7.5米，最大排水量5300吨，极限潜深达300米，自持力50天，艇员编制128人；采用2台V/BM-A压水反应堆，功率2×70兆瓦，齿轮传动，双轴双桨，最大航速26节。

658型战略核潜艇装备有3枚P-13导弹，该弹长11.8米，直径1.3米，射程540-560千米，起飞重量13.6吨，单个核弹头，圆概率偏差约4千米，使用液体燃料火箭发动机，只能水上状态发射。因为P-13导弹的射程和精度确实感人，不久就换装P-21导弹，同样也是3枚，该弹长14.2米，直径1.3米，射程1200-1420千米，起飞重量19.7吨，单个当量为100万吨TNT的核弹头，圆概率偏差约1.3千米，使用液体燃料火箭发动机，水下"湿式"发射。

658型战略核潜艇改进型拉长艇身到127米，搭载6枚P-29导弹，该导弹长13米，直径1.8米，搭载100万吨TNT当量的单弹头，射程达7800千米，圆概率偏差1500米，采用惯性和天文校正，采用液体燃料水下“湿式“发射。

第一代659型回声级巡航导弹核潜艇

659型巡航导弹核潜艇是苏联海军第一代巡航导弹核潜艇，也是世界上第一型核动力巡航导弹潜艇，北约称为回声级，简称E级，由苏联红宝石设计局研制，共青城造船厂建造。659型攻击核潜艇1956年研制，首艇1958年建造，1961年服役，共建造5艘，已经全部退役。

659型核潜艇长111米，宽9.3米，吃水7.6米，最大排水量4900吨，极限潜深达300米，自持力50天，艇员编制120人；采用2台V/BM-A压水反应堆，功率2×70兆瓦，齿轮传动，双轴双桨，最大航速30节。

659型巡航导弹核潜艇装备有6枚P-5巡航导弹，该导弹长11.2米，直径0.9米，翼展2.5米，弹翼在飞出发射筒后自动打开，采用涡轮喷气发动机，有2台固体燃料的助飞器，飞行速度1.2马赫，最大射程500千米，飞行高度800-900米，起飞重量5200千克，可以装一枚重1吨的35万TNT当量的核弹头。

第二代671型维克托级攻击核潜艇

671型攻击核潜艇是苏联第二代攻击核潜艇，北约称为维克托级，简称V级，由苏联孔雀石设计局研制，苏联海军部造船厂建造。671型攻击核潜艇1958年研制，首艇1963年建造，1967年服役，最后一艘1992年服役，共建造48艘，已全部退役。

671型攻击核潜艇长103米，宽10.6米，吃水7.5米，最大排水量7800吨，其极限潜深达400米，自持力80天，艇员编制96人；采用2台各为72兆瓦的VM-4P压水堆，2台OK-300蒸汽轮机，单轴单主定距螺旋桨，最大航速31节，噪音水平135分贝。

671型攻击核潜艇设有4具533毫米鱼雷发射管，鱼雷导弹共18枚；2具650毫米鱼雷发射管，鱼雷导弹共6枚，可以发射各种鱼雷和RK-55“石榴石”潜射巡航导弹、“瀑布”第二代反潜导弹、3M-80E“白蛉”反舰导弹等。

第二/三代667型Y/D级战略核潜艇

667型战略核潜艇是苏联在629型潜艇和658型战略核潜艇的基础上发展的第二代弹道导弹核潜艇，由苏联红宝石设计局研制，共青城造船厂和北德文斯克造船厂建造。与第一代658型相比，在攻击能力、探测能力及自动化水平等方面均上了一个台阶，称得上是苏联第一型现代化的弹道导弹核潜艇，也是世界上建造数量最多的一级核潜艇。

667型战略核潜艇后续系列型号众多，改动较大，北约将其划分为两代。1967年至1972年建造服役的34艘被北约称为扬基级，简称Y级，划为第二代。1972年至1992年建造服役的43艘被北约称为德尔塔级，简称D级，划为第三代。667型战略核潜艇1958年开始研制，首艇1967年服役，目前扬基级已经全部退役，德尔塔级还有7艘在役。

667型Y级

667型战略核潜艇Y级长128米，宽12米，吃水9米，最大排水量11500吨，其极限潜深达400米，自持力60天，艇员编制120人；采用2台B/VM-4/2压水反应堆，OK-700蒸汽发生装置，功率160-180兆瓦，双轴双定距桨，最大航速28节。

Y级搭载16枚P-27导弹，长8.98米，直径1.5米，采用单级液体燃料“湿式“发射，惯性制导，圆概率偏差1.3千米，射程2400公里，100万吨TNT当量的单弹头；改进型P-27导弹射程3000公里，携带3个200万吨TNT当量的核弹头。

667型D级

667型战略核潜艇D级长155米，宽12米，吃水9米，最大排水量13600吨，其极限潜深达400米，自持力80天，艇员编制135人；采用2台V/BM-4压水反应堆，OK-700蒸汽发生装置，功率180兆瓦，双轴双定距桨，最大航速28节。

D级搭载12枚P-29导弹，改进型也是搭载的16枚，该导弹长13米，直径1.8米，搭载100万吨TNT当量的单弹头，射程达7800千米，圆概率偏差1500米，采用惯性和天文校正，采用液体燃料水下“湿式“发射。P-29导弹具有比美国当时研制的“三叉戟”-1导弹大得多的射程，实际是世界上第一枚潜射洲际弹道导弹。

P-29导弹的改进型P-29D导弹长13.8米，直径仍为1.8米，只比P-29型长0.8米，射程达9100千米，圆概率偏差约1000米，单弹头，液体燃料，水下“湿式”发射。P-29PM导弹采用三级液体燃料，水下“湿式“发射，圆概率偏差约250米，可装4个单个威力25万吨或10个单个威力10万吨可分导的弹头，最大射程8300公里，在自身战斗力方面超过了美国海军的“三叉戟”洲际弹道导弹的所有改进型。

第三代941型台风级战略核潜艇

941型战略核潜艇是苏联/俄罗斯第三代弹道导弹核潜艇，北约称为台风级，由苏联红宝石设计局研制，北德文斯克造船厂建造。945型战略核潜艇是迄今为止体积和吨位最大的潜艇，1972年开始研制，首艇1977年建造，1981年服役，苏联解体前共建造6艘，现有1艘在役。

941型战略核潜艇长172.8米，宽23.3米，吃水12.2米，最大排水量46000吨，采用双壳体和钛合金，其极限潜深达500米，自持力120天，艇员编制175人；采用2台VM-5压水反应堆，OK-650B蒸汽发生装置，功率2×190兆瓦，双轴齿轮传动，双7叶低噪声定距桨，最大航速27节，噪音水平120分贝。

941型战略核潜艇搭载20枚P-39型潜射导弹，该导弹长16米，直径2.4米，采用三级固体燃料推进，可携带10个分导式弹头，射程约8000-10000千米，圆概率偏差约500-600米，是苏联第一种固体燃料潜射弹道导弹。

第三代945型塞拉级攻击核潜艇

945型攻击核潜艇是苏联/俄罗斯第三代多用途攻击核潜艇，北约称为塞拉级，简称S级，由苏联天青石设计局研制，红色索尔莫沃和北德文斯克造船厂建造。945型攻击核潜艇1970年研制，首艇1979年建造，1984年服役，共建造4艘，现有3艘在役。

945型核潜艇长107米，宽12.2米，吃水9.4米，最大排水量8500吨，采用双壳体和钛合金，其极限潜深达800米，自持力100天，艇员编制95人；采用1台190兆瓦的VM-5压水反应堆，低噪声可调螺距单桨，最大航速35节，噪音水平120分贝。

945型攻击核潜艇设有8具650毫米口径的多用途鱼雷发射管，可以发射各种鱼雷和导弹。945型攻击核潜艇可以携带42枚鱼雷或者导弹，包括RPK-2暴风雪/“海星”反潜导弹、RK-55“石榴石”潜射巡航导弹 、RPK-7劲风/“牡马”远程反潜导弹等。

第三代949型奥斯卡级巡航导弹核潜艇

949型巡航导弹核潜艇是苏联/俄罗斯第三代巡航导弹核潜艇，北约称为奥斯卡级，由苏联红宝石设计局研制，北德文斯克造船厂建造。949型巡航导弹核潜艇1969年研制，首艇1980年建造，1982年服役，共建造13艘，现有8艘在役，该级艇K-141“库尔斯克”号于2000年8月12日因事故沉没于巴伦支海，轰动全世界。

949型巡航导弹核潜艇是当前世界上吨位最大，威力最强的一种巡航导弹核潜艇，是俄罗斯反航空母舰的核心力量。

949型巡航导弹核潜艇长154米，宽18.2米，吃水9.2米，最大排水量24000吨，极限潜深500米，自持力120天，艇员编制130人；采用2台VM-5压水堆，OK-650B蒸汽发生装置，功率2×190兆瓦，双轴，双7叶大侧斜螺旋桨，最大航速32节。

949型巡航导弹核潜艇共搭载24枚3M-45“花岗岩”反舰导弹，最大射程650千米，战斗部为750公斤常规炸药或50万吨TNT当量核装药，突防能力强，可以对航母等大型水面舰艇实施饱和攻击。还装有4具533毫米和4具650毫米鱼雷发射管，可发射各种鱼雷、RPK-2暴风雪/“海星”反潜导弹和RPK-7劲风/“牡马”远程反潜导弹，共载弹32枚。改进后的949型核潜艇还装备3M-55“红宝石”巡航导弹和“俱乐部/口径”3M-54巡航导弹，并在指挥台围壳内安装防空导弹系统。

第三代971型阿库拉级攻击核潜艇

971型攻击核潜艇是苏联/俄罗斯第三代攻击核潜艇，北约称为阿库拉级，由孔雀石设计局研制，北德文斯克和共青城造船厂建造。971型攻击核潜艇1978年研制，首艇1983年建造，1984年服役，共建造15艘，其中3艘已经退役，仍然在役12艘，2艘租借给印度海军，是俄罗斯海军的主力之一。

971型攻击核潜艇长110米，宽13.5米，吃水9.7米，最大排水量9500吨，极限潜深650米，自持力100天，艇员编制100人；采用1台VM-5型压水反应堆，功率190兆瓦，单轴单桨，7叶螺旋桨，最大航速35节，噪音水平105分贝。

971型攻击核潜艇设有14具鱼雷发射管，其中10具为650毫米口径，4具为533毫米口径，可以发射各种鱼雷和导弹。971型攻击核潜艇可以携带40枚鱼雷或者导弹，包括RPK-2暴风雪/“海星”反潜导弹、RK-55“石榴石”潜射巡航导弹 、3M-54“俱乐部”潜射反舰导弹、RPK-7劲风/“牡马”远程反潜导弹等。

第四代885型亚森级攻击核潜艇

885型攻击核潜艇是俄罗斯最新一型核动力攻击型潜艇，属于第四代多用途攻击核潜艇，北约称为亚森级。885型攻击核潜艇由孔雀石设计局研制，俄罗斯北方机械制造厂建造，计划建造10艘，首艇“北德文斯克”号于1993年开工建造，2014年正式服役，目前已建成服役2艘，后续艇正在建造中。

885型攻击核潜艇建造过程十分曲折，最早在1977年开始研制，其在苏联内部为885“白蜡树”项目，它是苏联解体后俄罗斯海军建造的最新一级攻击核潜艇。885型攻击核潜艇由971型攻击核潜艇（北约称阿库拉级）和705型攻击核潜艇（北约称阿尔法级）发展而来，计划用来取代俄罗斯海军中于苏联时期研制的核潜艇，包括阿库拉级和949型巡航导弹核潜艇（北约称奥斯卡级）。885型核潜艇的设计以美国海狼级攻击核潜艇为目标，以实现技术上的反超和水下力量的优势。

885型攻击核潜艇长119米，宽13米，吃水9.4米，最大排水量13800吨，极限潜深600-800米，自持力120天，艇员编制90人；采用1台VM/KTP-6压水核反应堆，功率195兆瓦，单轴单桨，7叶大侧斜螺旋桨，最大航速35节，噪音水平95分贝。

885型核潜艇搭载8具三联装导弹垂直发射装置，可以装载的武器包括潜射巡航导弹、潜射反舰导弹、反潜导弹、超空泡导弹等俄罗斯海军现役的多种武器，总共携带24枚各种导弹，包括射程550公里的3M-45“花岗岩”反舰导弹，射程2500公里的3M-14“俱乐部”巡航导弹等多种先进武器。

885型核潜艇有8具650毫米的多用途鱼雷发射管，可发射各种制式的鱼雷和反潜导弹，亦可以用作布雷，最多可以装载60枚鱼雷。

第四代955型北风之神级战略核潜艇

955型战略核潜艇是俄罗斯第四代战略核潜艇，北约称为北风之神级。955型战略核潜艇由俄罗斯的红宝石设计局研制，北方机器制造厂建造。1980年开始研制，首艇1996年开始建造，由于苏联解体后俄罗斯经济困难，直到2008年才下水，2013年服役，计划建造10艘，目前已经下水4艘。

955型战略核潜艇长170米，宽13.5米，吃水10米，最大排水量24000吨，极限潜深450米，自持力100天，艇员编制107人；采用1座OK-650型压水反应堆和1座汽轮机，单轴，功率380兆瓦，最大航速30节，噪音水平108分贝。

955型战略核潜艇携带16枚RSM-56布拉瓦潜射弹道导弹，每一枚导弹可携带多达10枚核弹头（单个15万吨TNT当量），射程达到8000公里，命中精度为60米。该级艇装备了6具533毫米鱼雷发射管，可发射16枚鱼雷和SS-N-15型反潜导弹，同时还配备了SA-N-8型近程舰空导弹，自身防卫作战能力相当强悍。

核潜艇作为大国的重要武器装备，尤其是战略核潜艇更是核打击的重要支柱。虽然苏联解体导致俄罗斯核潜艇发展缓慢，但是今天的俄罗斯仍然拥有世界顶级的核潜艇，仍然保持核潜艇领域的第一梯队地位。俄罗斯目前拥有44艘第三代和第四代核潜艇，其中12弹道导弹核潜艇，8艘巡航导弹核潜艇，24艘攻击核潜艇，其实力仍然是世界领先。也正在因为有这么多先进的核潜艇，即使俄罗斯在苏联解体后经济下滑，常规武器装备更新滞后，仍然是世界军事大国，支撑着俄罗斯的大国地位。