1. 小型船用人力液压舵机控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。 它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。 最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。 当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动 2. 船用自动液压舵舵机失灵的 原因可能为:1.船舶失电导致舵机无法正常工作;2.液压动力系统故障导致舵机无法正常工作;3. 轴承故障导致舵机无法正常转动;4.船舶擦底或者搁浅等导致舵机、舵叶损坏故障。 舵机失灵时,值班人员应马上通知 船长和轮机长,船长迅速到驾驶台进行应急指挥,轮机长迅速到机舱进行相应的操作和抢修。 3. 小型手动船用液压舵机交流舵角指示器是有两个自整角机组成,舵角发汛器安装在舵机间,与舵杆做机械连接,舵角收讯器安装在驾驶台,收讯器电机上带有一指针,当发汛器随舵杆转动时,收讯器也随之转动,指示舵叶所处的角度。 舵角指示器出现偏差是需要进行重新调试的,调整方法我们在之前的文章中有介绍到,在这里就不在做详细说明了。今天我们主要分析舵角指示器出现问题的检修方法。 1、舵角指示器不转动:检查电源及保险。 2、舵角指示器转动时跳动:检查舵角发讯器齿轮是否间隙过大,以及收发讯器连接线是否有接触不良现象(需特别注意发讯器电机连线,因舵机间震动比较大,容易出现把线震断导致接触不良现象)。 3、舵角指示器在某个角度出现不转动现象:这是典型舵角指示器定子绕组断相所致,需检查收发讯器接线部分以及保险 4. 中国最大的船用液压舵机厂家其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。 位置检测器其实就是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随之改变,藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上,当电流流经线圈时便会产生磁场,与转子外围的磁铁产生排斥作用,进而产生转动的作用力。 依据物理学原理,物体的转动惯量与质量成正比,因此要转动质量愈大的物体,所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小,于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体,形成一个重量极轻的无极中空转子,并将磁铁置於圆柱体内,这就是空心杯马达。 扩展资料 船用舵机目前多用电液式,即液压设备由电动设备进行遥控操作,有两种类型: 一种是往复柱塞式舵机,其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动,并通过舵柄转换成旋转运动。 另一种是转叶式舵机,其原理是高低压油直接作用于转子,体积小而高效,但成本较高。 这两类舵机的差别是: 1、往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系,下舵承来定位,舵柄的压入量仅几毫米;而转叶式舵机不需要上舵承,由舵机直接承重,但是在舵机平台需要考虑水密性,舵柄的压入量需几十毫米。 2、往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°,转叶式舵机可达70°。 5. 小型船用人力液压舵机图片管道通过的液压油压力、流量和管道不匹配的原因1、你可以尝试增加或者减小压力2、你可以尝试修改管道不顺畅的局部结构3、实在没办法,你还可以加大管道的通径需要注意的是,节流口是造成压力流量变化的一个重要原因,应尽量避免。 6. 船用手动液压舵机操舵装置是保证舰船水上(或水下)安全航行的重要设备之一。 它由舵机、舵传动装置、操纵台和附属设备组成。操舵装置一般可分为手动操舵装置、电动操舵装置和液压操舵装置。为安全起见,水面舰艇上应设有两套独立的操舵装置,一套为主操舵装置,另一套为应急操舵装置。如舰上无法设置应急操舵装置,则主操舵装置应设有两套相同的动力源。此两套动力源既能单独工作,又能彼此切换,互为备用。 水面舰船的主操舵装置应能在±35°范围内,具有高速快艇不低于4(°)/s、其他舰船不低于2.3(°)/s的转舵速度。水面舰船的主操舵装置至少应设有两个操纵台,驾驶室内设主操纵台,预备驾驶室和舵机舱内设简易操纵台。各操纵台之间可相互转换,互为联锁。 主操纵台上配有工作状态显示器、工作参数显示器、故障报警信号装置等附属设备。主操纵台通常应具有自动和随动两种操舵方式。 7. 船舶液压舵机可能是电位器故障 可以把电位器拆开, 简便的。用软棉团用力将电阻碳 膜面擦磨光滑后再装上即可消除抖舵故障。 膜面擦磨光滑后再装上即可消除抖舵故障。如果感觉电位器的触点压力偏小,可以将触点抬高些, 电位器的触点压力偏小,可以将触点抬高些,以增加其压力 8. 船舶液压舵机的替代动力源遥控,接收机基本是配套的。AM的没什么要求,发射,接收频率一致就能使用(较少使用了)。距离150-300左右。而FM制式的,需要编解码一致,外加频率一致才能使用(几乎被2.4g系统取代)。距离150-500左右2.4g系统,一个厂家一个编码,所以品牌之间不能通用。距离150-1公里左右舵机与马达和充电电池,还差一个电子变速器(调速器),需要视船体大小而确定型号。大舵,小舵机,他也推不动不是。而马达和电变更是如此,需要和船体大小相匹配。电池,原则上是容量越大越好,当然,不要超出船体负载,另外,要考虑船体颠簸固定问题。充电器,往往被新手忽视,充电器的好坏直接决定电池寿命。所以,建议选择较好的专业充电器,别再用哪个建议充电器糊弄自己啦~。 |
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