1. 舵机故障诊断

1 舵角指示器故障原因及修理 2 交流舵角指示器是有两个自整角机组成，舵角发汛器安装在舵机间，与舵杆做机械连接，舵角收讯器安装在驾驶台，收讯器电机上带有一指针，当发汛器随舵杆转动时，收讯器也随之转动，指示舵叶所处的角度。 3 一舵角指示器不转动检查电源及保险。 4 二舵角指示器转动时跳动检查舵角发讯器齿轮是否间隙过大，以及收发讯器连接线是否有接触不良现象（需特别注意发讯器电机连线，因舵机间震动比较大，容易出现把线震断导致接触不良现象）。 5 三舵角指示器在某个角度出现不转动现象这是典型舵角指示器定子绕组断相所致，需检查收发讯器接线部分以及保险。 END

2. 舵机故障诊断方法

　　船舶失控是指船舶出现故障，包括船舶主推进器故障、舵机故障等，这种情况下，船舶不能自主航行，也不能避让其他船舶，。 　　船舶显示失控状态，一般有两种情况： 　　

1、船舶处于漂航状态； 　　

2、船舶故障(如：在航中主机故障、舵机故障、电力丧失等等）。 　　当船舶处于失控状态时，船舶的船员在船东的指导下，尽快修理，恢复船舶的航行能力，否则当船舶遭遇风浪等恶劣天气时，船舶有可能倾覆等，这是船舶非常危险的状况，尤其是大风浪中。

3. 舵机报警测试

船舶日常维修保养：指为确保船舶处于良好的技术和适航状态，由船员或以船员为主对船舶各类设备进行日常维护或排除各种故障所做的工作。

船舶日常维修保养分为日保养、月度保养和停航检修三种，其中，停航检修又分为半年度检修和年度检修。

船舶日常保养内容

日保养

其主要内容搞好船舶环境和设备的清洁卫生，对设备进行检查并排除“三漏”（水、油、气），检查蓄电池及电解液比重，检查机油柜、发动机、齿轮箱等的机油位、膨胀水箱冷却水液面高度等。

月度保养

检查甲板设备的紧固情况以及防水、防晒装置有效性，检查窗、门、盖水（风雨）密性能；清洗或更换燃油、机油滤器及空气滤清器；检查主机等设备润滑状态；对各设备按规定定时加注润滑油等。风油切断、火灾报警、集中监控常规检查；检查液压舵机管路密封性能、油质；检查泵水封、尾轴油、水封密封性等；其它必要的维护保养工作。

半年度检修

检查舱室、甲板、护舷等锈蚀情况，局部除锈、补漆；检查轴系、管系；拆检主、副机、电气设备或更换部件；检查舵系统及其它航行设备。其它必要的检修。

年度检修

主要是上层建筑壁板、各层甲板、船体外板、甲板机械及其管系除锈、油漆等。主、辅机等设备的检修保养按其“保养手册”执行，其它项目参照半年度检修项目执行。

千万不要忽视船舶保养这个问题哦！毕竟船舶一旦问题需要维修时，损失的就不仅仅是一大笔的维修费用，还有停运期间的损失！在航运业不景气的今天，能省一点是一点啦！

4. 舵机失灵的原因

1 值班轮机员负责领导并督促本班人员严格遵守机炉舱管理规定及各项安全操作规程，保证设备正常运转，完成机舱内的各项值班工作。

2 轮机长在机舱时，值班轮机员仍应该继续对机舱工作全权负责，直到轮机长明确通知他轮机长已承担责任经双方确认后为止。

3 驾驶台的所有命令应迅速执行，认真按要求填写轮机日志和车钟记录簿，不得任意涂改、乱画和撕毁。

4 按时巡回检查机舱和舵机舱，仔细观、听、闻、摸机电设备、轴系的运转情况。对机舱内正在运转设备，间隔检查时间不得超过1小时，对中间轴承、尾轴套筒、冷冻机房等间隔检查不得超过4小时，舵机每隔1-2小时检查一次，锅炉本体及主要阀门每班检查一次，应急及备用设备也应保持随时可用，如发现异常要立即排除。如不能解决，应立即报告轮机长。

5 为使船舶和船员的安全免遭任何威胁，在船舶推进系统发生故障引起速度变化或停止运转、舵机失灵或失效、机舱发生火灾、电站发生故障或类似这种威胁安全的情况时，应立即通知驾驶台，以便驾驶台有充分的时间采取一切的措施来避免可能发生的海事。故障解除后，将详细情况记入《轮机日志》。

6 根据设备运转需要及时进行驳油、净油、补充压缩空气等日常工作，保持油柜、水柜有足够的储备。除对日用油柜驳注外，移驳燃油应事先与大副联系。

7 根据驾驶部通知，值班人员负责移注、排灌压舱或移注油、水，供应或停供所需的水、电、气和汽。

8 认真执行船长、轮机长指派的其它工作，并进行适当的维护保养工作。

5. 舵机常见问题原理分析及解决办法

从你说的问题来看，检查是否是舵机的扭力太小，或者检查转向是否有虚位，如若不顺畅的话舵机回不了中位就会响。

PS.模拟舵机在有力施加在上面的情况下会发出吱吱的声音；数码舵机的话无时无刻都在发出声音，跟工作原理有关。

6. 舵机损坏原因

舵机失灵的 原因可能为：1.船舶失电导致舵机无法正常工作；2.液压动力系统故障导致舵机无法正常工作；3. 轴承故障导致舵机无法正常转动；4.船舶擦底或者搁浅等导致舵机、舵叶损坏故障。

舵机失灵时，值班人员应马上通知 船长和轮机长，船长迅速到驾驶台进行应急指挥，轮机长迅速到机舱进行相应的操作和抢修。

1.值班驾驶员应按照《国际信号规则》和《国际海上避碰规则》规定悬挂船舶失控信号，包括号旗、号灯。驾驶台做好了望和联络工作，并用VHF发布通告，提醒来往船舶注意安全。

2.启动应急舵操纵。应急舵演习一般每3个月进行一次。只要不是舵机完全损坏，无论是从供电、液压动力源等多个环节，都应有两套系统。在舵机应急操纵过程中，值班员不能远离操纵台，按车令操纵主机，执行船长和轮机长的命令。

3.寻求岸基帮助。向最近的海上搜救中心和海事局汇报情况。

4.船舶如果完全失控，最好抛下双锚，尽量将船停住，并警示通航船舶避让。必要时请求港方派拖轮协助拖航。

5.轮机部人员抢修舵机。尽全力抢修主、辅操舵装置，使其尽快恢复功能，如果轮机部抢修困难或者无效时，轮机长应立即报告船长，说明舵机失灵原因，已经进行的抢修措施，需提供的支援和准备进一步采取的措施。

6.事故结束后，到最近的港口或者回国后的第一个港口后，轮机长向海事部门做详细的事故报告：发生故障的时间、海况、地点、原因、抢修经过和采取的措施。

7. 舵机常见故障

如果单片机没有问题（包括程序）的话，检查驱动和传动齿轮。

一般，传动齿轮损坏或者驱动管损坏，有可能造成舵机停留在一个舵角而无法转动，因为单片机很少损坏而且程序一般也很少有bug，所以先检查硬件部分排除故障哦！

8. 舵机故障诊断标准

汽车方向盘很重的可能原因有：

（1）助力泵油管渗油油杯缺油方向重。

（2）·助力泵皮带断了助力泵不工作方向重。

（3）助力泵坏了不工作方向重。

汽车方向盘很重的解决办法：

（1）检查一下助力转向泵是否油压或油路上故障，

（2）去4S店再检测。

方向盘：

（1）一般是通过花键与转向轴相连，其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴。

（2）使用直径大些的转向盘转向时，驾驶员作用到转向盘上的手力可小些。转向传动轴在转向器与转向轴之间作为连接件有利于转向器通用化，补偿制造与安装时产生的误差，使转向器、转向盘在整车上的安装更合理。

9. 舵机故障的应急处理

　　1、 船舶失电导致舵机无法正常工作。

　　2、液压动力系统故障导致舵机无法正常工作。

　　3、 轴承故障导致舵机无法正常转动。

　　4、船舶擦底或搁浅等导致舵机、舵叶损坏故障。

　　舵机失灵的应对方法

　　1、一般应急措施：

　　① 航行中发现舵机失灵，驾驶台应先转换为辅助操舵系统，并通知船长和机舱值班人员。

　　② 机舱值班人员立即起动辅助或应急操舵装置，同时通知轮机长。

　　③ 轮机长迅速到舵机房，组织机舱人员进行相应的操作和抢修。

　　④ 船长到驾驶台，按照舵机的损坏情况指挥船舶的应急操纵。

10. 液压舵机的故障分析

那就是坏了，舵机是船舶保持航向、改变航向、旋回的重要操纵设备，其基本原理是利用原动机带动油泵运转，当有操舵信号时，油泵开始排吸油，产生的高压油通过管路系统进入转舵油缸，推动油缸中的柱塞或叶片运动，从而带动舵杆、舵叶转动；当舵转至要求的角度后，通过反馈系统使油泵停止排吸油，舵就停在所需的舵角上。