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海洋无人系统研究(海洋无人艇)

来源:www.ascsdubai.com   时间:2023-05-16 20:05   点击:288  编辑:jing 手机版

1. 海洋无人艇

21世纪是海洋的世纪,大力发展海洋高端装备是大势所趋,所以水面智能高速无人艇也应势而生。中国在16年10月时,就成功研制出全球首条“双M型”高速智能无人艇——SeaFly-01,并且进行了水面封闭测试,该艇全长10.25米,最高航速45节,4级海况亦可正常工作,可全智能模式下进行路径规划、循迹航行、自主避障,将应用于海防巡逻、武装对抗、海底探测等领域。

据该厂家的技术人员表示,这艘无人艇的所有核心控制设备都是由自主研制,国产化率达到百分之百。完全自主研发不仅有利于无人艇设备的升级维护,对信息安全及保密也至关重要。

2. 无人艇应用

海洋机器人就业前景还可以,水下机器人市场正处在初步起步阶段,相信随着政府对海洋开发力度的加强,资本的关注,必将使水下机器人行业的发展带来更多机会。

海洋机器人是一门将水动力分析、控制技术、传感器技术、人工智能、计算机仿真等高科技手段综合运用于海洋领域的新兴交叉学科。主要研究智能水下机器人、遥控水下机器人、水面无人艇等海中无人平台的基础理论和应用技术。例如:海洋机器人操作,水下考古挖掘、水下探险,水下科研等。

3. 无人艇技术

船舶与海洋工程。

学校在船海核领域的水下机器人、减振降噪、船舶减摇、船舶动力、组合导航、水声定位、水下探测、核动力仿真、大型船舶仿真验证评估、三体船设计、水面无人艇等技术居中国国内领先或国际先进地位。

4. 无人船艇

罚没财物管理办法

第一章 总 则

第一条 为规范和加强罚没财物管理,防止国家财产损失,保护自然人、法人和非法人组织的合法权益,根据《中华人民共和国预算法》、《罚款决定与罚款收缴分离实施办法》(国务院令第235号)等有关法律、行政法规规定,制定本办法。

第二条 罚没财物移交、保管、处置、收入上缴、预算管理等,适用本办法。

第三条 本办法所称罚没财物,是指执法机关依法对自然人、法人和非法人组织作出行政处罚决定,没收、追缴决定或者法院生效裁定、判决取得的罚款、罚金、违法所得、非法财物,没收的保证金、个人财产等,包括现金、有价票证、有价证券、动产、不动产和其他财产权利等。

本办法所称执法机关,是指各级行政机关、监察机关、审判机关、检察机关,法律法规授权的具有管理公共事务职能的事业单位和组织。

本办法所称罚没收入是指罚款、罚金等现金收入,罚没财物处置收入及其孳息。

第四条 罚没财物管理工作应遵循罚款决定与罚款收缴相分离,执法与保管、处置岗位相分离,罚没收入与经费保障相分离的原则。

第五条 财政部负责制定全国罚没财物管理制度,指导、监督各地区、各部门罚没财物管理工作。中央有关执法机关可以根据本办法,制定本系统罚没财物管理具体实施办法,指导本系统罚没财物管理工作。

地方各级财政部门负责制定罚没财物管理制度,指导、监督本行政区内各有关单位的罚没财物管理工作。

各级执法机关、政府公物仓等单位负责制定本单位罚没财物管理操作规范,并在本单位职责范围内对罚没财物管理履行主体责任。

第二章 移交和保管

第六条 有条件的部门和地区可以设置政府公物仓对罚没物品实行集中管理。未设置政府公物仓的,由执法机关对罚没物品进行管理。

各级执法机关、政府公物仓按照安全、高效、便捷和节约的原则,使用下列罚没仓库存放保管罚没物品:

(一)执法机关罚没物品保管仓库;

(二)政府公物仓库;

(三)通过购买服务等方式选择社会仓库。

第七条 设置政府公物仓的地区,执法机关应当在根据行政处罚决定,没收、追缴决定,法院生效裁定、判决没收物品或者公告期满后,在同级财政部门规定的期限内,将罚没物品及其他必要的证明文件、材料,移送至政府公物仓,并向财政部门备案。

第八条 罚没仓库的保管条件、保管措施、管理方式应当满足防火、防水、防腐、防疫、防盗等基础安全要求,符合被保管罚没物品的特性。应当安装视频监控、防盗报警等安全设备。

第九条 执法机关、政府公物仓应当建立健全罚没物品保管制度,规范业务流程和单据管理,具体包括:

(一)建立台账制度,对接管的罚没物品必须造册、登记,清楚、准确、全面反映罚没物品的主要属性和特点,完整记录从入库到处置全过程。

(二)建立分类保管制度,对不同种类的罚没物品,应当分类保管。对文物、文化艺术品、贵金属、珠宝等贵重罚没物品,应当做到移交、入库、保管、出库全程录音录像,并做好密封工作。

(三)建立安全保卫制度,落实人员责任,确保物品妥善保管。

(四)建立清查盘存制度,做到账实一致,定期向财政部门报告罚没物品管理情况。

第十条 罚没仓库应当凭经执法机关或者政府公物仓按管理职责批准的书面文件或者单证办理出库手续,并在登记的出库清单上列明,由经办人与提货人共同签名确认,确保出库清单与批准文件、出库罚没物品一致。

罚没仓库无正当理由不得妨碍符合出库规定和手续的罚没物品出库。

第十一条 执法机关、政府公物仓应当运用信息化手段,建立来源去向明晰、管理全程可控、全面接受监督的管理信息系统。

执法机关、政府公物仓的管理信息系统,应当逐步与财政部门的非税收入收缴系统等平台对接,实现互联互通和信息共享。

第三章 罚没财物处置

第十二条 罚没财物的处置应当遵循公开、公平、公正原则,依法分类、定期处置,提高处置效率,降低仓储成本和处置成本,实现处置价值最大化。

第十三条 各级执法机关、政府公物仓应当依照法律法规和本级人民政府规定的权限,按照本办法的规定处置罚没财物。

各级财政部门会同有关部门对本级罚没财物处置、收入收缴等进行监督,建立处置审批和备案制度。

财政部各地监管局对属地中央预算单位罚没财物的处置、收入收缴等进行监督。

第十四条 除法律法规另有规定外,容易损毁、灭失、变质、保管困难或者保管费用过高、季节性商品等不宜长期保存的物品,长期不使用容易导致机械性能下降、价值贬损的车辆、船艇、电子产品等物品,以及有效期即将届满的汇票、本票、支票等,在确定为罚没财物前,经权利人同意或者申请,并经执法机关负责人批准,可以依法先行处置;权利人不明确的,可以依法公告,公告期满后仍没有权利人同意或者申请的,可以依法先行处置。先行处置所得款项按照涉案现金管理。

第十五条 罚没物品处置前存在破损、污秽等情形的,在有利于加快处置的情况下,且清理、修复费用低于变卖收入的,可以进行适当清理、修复。

第十六条 执法机关依法取得的罚没物品,除法律、行政法规禁止买卖的物品或者财产权利、按国家规定另行处置外,应当按照国家规定进行公开拍卖。公开拍卖应当符合下列要求:

(一)拍卖活动可以采取现场拍卖方式,鼓励有条件的部门和地区通过互联网和公共资源交易平台进行公开拍卖。

(二)公开拍卖应当委托具有相应拍卖资格的拍卖人进行,拍卖人可以通过摇珠等方式从具备资格条件的范围中选定,必要时可以选择多个拍卖人进行联合拍卖。

(三)罚没物品属于国家有强制安全标准或者涉及人民生命财产安全的,应当委托符合有关规定资格条件的检验检疫机构进行检验检测,不符合安全、卫生、质量或者动植物检疫标准的,不得进行公开拍卖。

(四)根据需要,可以采取“一物一拍”等方式对罚没物品进行拍卖。采用公开拍卖方式处置的,一般应当确定拍卖标的保留价。保留价一般参照价格认定机构或者符合资格条件的资产评估机构作出的评估价确定,也可以参照市场价或者通过互联网询价确定。

(五)公开拍卖发生流拍情形的,再次拍卖的保留价不得低于前次拍卖保留价的80%。发生3次(含)以上流拍情形的,经执法机关商同级财政部门确定后,可以通过互联网平台采取无底价拍卖或者转为其他处置方式。

第十七条 属于国家规定的专卖商品等限制流通的罚没物品,应当交由归口管理单位统一变卖,或者变卖给按规定可以接受该物品的单位。

第十八条 下列罚没物品,应当移交相关主管部门处置:

(一)依法没收的文物,应当移交国家或者省级文物行政管理部门,由其指定的国有博物馆、图书馆等文物收藏单位收藏或者按国家有关规定处置。经国家或者省级文物行政管理部门授权,市、县的文物行政管理部门或者有关国有博物馆、图书馆等文物收藏单位可以具体承办文物接收事宜。

(二)武器、弹药、管制刀具、毒品、毒具、赌具、禁止流通的易燃易爆危险品等,应当移交同级公安部门或者其他有关部门处置,或者经公安部门、其他有关部门同意,由有关执法机关依法处置。

(三)依法没收的野生动植物及其制品,应当交由野生动植物保护主管部门、海洋执法部门或者有关保护区域管理机构按规定处置,或者经有关主管部门同意,交由相关科研机构用于科学研究。

(四)其他应当移交相关主管部门处置的罚没物品。

第十九条 罚没物品难以变卖或者变卖成本大于收入,且具有经济价值或者其他价值的,执法机关应当报送同级财政部门,经同级财政部门同意后,可以赠送有关公益单位用于公益事业;没有捐赠且能够继续使用的,由同级财政部门统一管理。

第二十条 淫秽、反动物品,非法出版物,有毒有害的食品药品及其原材料,危害国家安全以及其他有社会危害性的物品,以及法律法规规定应当销毁的,应当由执法机关予以销毁。

对难以变卖且无经济价值或者其他价值的,可以由执法机关、政府公物仓予以销毁。

属于应销毁的物品经无害化或者合法化处理,丧失原有功能后尚有经济价值的,可以由执法机关、政府公物仓作为废旧物品变卖。

第二十一条 已纳入罚没仓库保管的物品,依法应当退还的,由执法机关、政府公物仓办理退还手续。

第二十二条 依法应当进行权属登记的房产、土地使用权等罚没财产和财产权利,变卖前可以依据行政处罚决定,没收、追缴决定,法院生效裁定、判决进行权属变更,变更后应当按本办法相关规定处置。

权属变更后的承接权属主体可以是执法机关、政府公物仓、同级财政部门或者其他指定机构,但不改变罚没财物的性质,承接单位不得占用、出租、出借。

第二十三条 罚没物品无法直接适用本办法规定处置的,执法机关与同级财政商有关部门后,提出处置方案,报上级财政部门备案。

第四章 罚没收入

第二十四条 罚没收入属于政府非税收入,应当按照国库集中收缴管理有关规定,全额上缴国库,纳入一般公共预算管理。

第二十五条 除依法可以当场收缴的罚款外,作出罚款决定的执法机关应当与收缴罚款的机构分离。

第二十六条 中央与省级罚没收入的划分权限,省以下各级政府间罚没收入的划分权限,按照现行预算管理有关规定确定。法律法规另有规定的,从其规定。

第二十七条 除以下情形外,罚没收入应按照执法机关的财务隶属关系缴入同级国库:

(一)海关、公安、中国海警、市场监管等部门取得的缉私罚没收入全额缴入中央国库。

(二)海关(除缉私外)、国家外汇管理部门、国家邮政部门、通信管理部门、气象管理部门、应急管理部所属煤矿安全监察部门、交通运输部所属海事部门中央本级取得的罚没收入全额缴入中央国库。省以下机构取得的罚没收入,50%缴入中央国库,50%缴入地方国库。

(三)国家烟草专卖部门取得的罚没收入全额缴入地方国库。

(四)应急管理部所属的消防救援部门取得的罚没收入,50%缴入中央国库,50%缴入地方国库。

(五)国家市场监督管理总局所属的反垄断部门与地方反垄断部门联合办理或者委托地方查办的重大案件取得的罚没收入,全额缴入中央国库。

(六) 国有企业、事业单位监察机构没收、追缴的违法所得,按照国有企业、事业单位隶属关系全额缴入中央或者地方国库。

(七)中央政法机关交办案件按照有关规定执行。

(八)财政部规定的其他情形。

第二十八条 罚没物品处置收入,可以按扣除处置该罚没物品直接支出后的余额,作为罚没收入上缴;政府预算已经安排罚没物品处置专项经费的,不得扣除处置该罚没物品的直接支出。

前款所称处置罚没物品直接支出包括质量鉴定、评估和必要的修复费用。

第二十九条 罚没收入的缴库,按下列规定执行:

(一)执法机关取得的罚没收入,除当场收缴的罚款和财政部另有规定外,应当在取得之日缴入财政专户或者国库;

(二)执法人员依法当场收缴罚款的,执法机关应当自收到款项之日起2个工作日内缴入财政专户或者国库;

(三)委托拍卖机构拍卖罚没物品取得的变价款,由委托方自收到款项之日起2个工作日内缴入财政专户或者国库。

第三十条 政府预算收入中罚没收入预算为预测性指标,不作为收入任务指标下达。执法机关的办案经费由本级政府预算统筹保障,执法机关经费预算安排不得与该单位任何年度上缴的罚没收入挂钩。

第三十一条 依法退还多缴、错缴等罚没收入,应当按照本级财政部门有关规定办理。

第三十二条 执法机关在罚没财物管理工作中,应当按照规定使用财政部门相关票据。

第三十三条 对向执法机关检举、揭发各类违法案件的人员,经查实后,按照相关规定给予奖励,奖励经费不得从案件罚没收入中列支。

第五章 附则

第三十四条 各级财政部门、执法机关、政府公物仓及其工作人员在罚没财物管理、处置工作中,存在违反本办法规定的行为,以及其他滥用职权、玩忽职守、徇私舞弊等违法违纪行为的,按照《中华人民共和国监察法》、《财政违法行为处罚处分条例》等国家有关规定追究相应责任;构成犯罪的,依法追究刑事责任。

第三十五条 执法机关扣押的涉案财物,有关单位、个人向执法机关声明放弃的或者无人认领的财物;党的纪律检查机关依据党内法规收缴的违纪所得以及按规定登记上交的礼品、礼金等财物;党政机关收到的采购、人事等合同违约金;党政机关根据国家赔偿法履行赔偿义务之后向故意或者有重大过失的工作人员、受委托的组织或者个人追偿的赔偿款等,参照罚没财物管理。国家另有规定的除外。

国有企业、事业单位党的纪检机构依据党内法规收缴的违纪所得,以及按规定登记上交的礼品、礼金等财物,按照国有企业、事业单位隶属关系全额缴入中央或者地方国库。

第三十六条 本办法自2021年1月1日起实施。

本办法实施前已经形成的罚没财物,尚未处置的,按照本办法执行。

5. 海洋无人船

简介:珠海云洲智能科技是一家专注于自动智能无人船等机器人自动化技术的公司,目前已经推出多种型号的无人船产品,主要有全自动采样无人船、应急监测无人船、采样监测两用无人船、海洋探测无人船和搭载各种仪器设备的测量无人船等。

法定代表人:成亮 成立时间:2010-04-15 注册资本:2476.7802万人民币 工商注册号:440400000218646 企业类型:有限责任公司(自然人投资或控股) 公司地址:珠海市唐家湾镇软件园路1号教学区2#214室

6. 海洋无人艇中心 上海大学教育部重点实验室

约书亚•萨默/Joshua Sommer 24岁 脊索瘤基金会(Chordoma Foundation) 执行董事

当约什•萨默还是杜克大学新生时,他就被查出患有脊索瘤。这种罕见的骨癌只有30%的治愈率,没有批准的药物,这方面的研究成果也很少,患者平均存活年限仅为7年。“坦白说,当时我只有18岁,还有很多事想做,我不愿接受这些统计数字。”萨默说。因此,他加入了美国唯一一个由联邦政府资助的脊索瘤研究实验室(碰巧也是在杜克大学),用了两年时间寻找新药。但该实验室缺乏资金以及瘤组织、细胞系和动物模型等材料,无法取得实际进展。他辍学创建了脊索瘤基金会,目前已筹集到250万美元,为11个实验室提供资金。对于那些患有致命性疾病的人,他的建议是什么?“你拥有很大的力量。”

克里斯蒂娜•阿加帕奇斯/Christina Agapakis 28岁 加州大学洛杉矶分校(UCLA) 博士后

合成生物学被称为“类固醇生物技术”,是开展基因工程的一种新方法。阿加帕奇斯致力于研究各种有机体之间的新关系,例如使植物发绿的共生叶绿体和制作奶酪的菌群。她被评为“2012年欧莱雅美国杰出女科学家”。

曹青(音译)/Qing Cao 29岁 IBM T.J.沃森研究中心(IBM T.J. Watson Research Center) 研究员

曹青致力于用碳纳米管来制造新型电子元件。这类电子元件将取代硅,防止摩尔定律变慢。他在权威杂志上发表了22篇科学论文,被其他科学家引用了1,300次。在2008年发表于《自然》(Nature)的一篇论文中,他和同事发现了在可弯曲塑料上印刷纳米管网络并用它们来创造复杂集成电路的方法。

辛迪•张/Cindy Chang 28岁 克利夫兰临床医院Lerner医学院(Cleveland Clinic Lerner College of Medicine) 医学生

她进行的研究已经改变了联合国世界粮食计划署在非洲分发营养补充品的方式。她协助开展了对马拉维2,700名患者的三种营养补充品临床试验,发现一种更加廉价的营养补充品拥有与更加昂贵的营养补充品相同的效果。她还领导了对马拉维2,000名儿童的第二轮调查,发现营养不良的儿童人数远远超过大多数人的预料。

艾德里安•程/Adrian Cheng 28岁 艾伦脑科学研究所(Allen Institute For Brain Science) 科学家

他是亿万富豪保罗•艾伦(Paul Allen)的脑成像团队成员,供职于艾伦脑科学研究所。他发明了一种强大的非侵入性高速显微镜技术,可以同时对大脑中数千个细胞的活动进行实时成像,以前所未有的方式呈现了神经回路的工作情况。这项研究在2011年发表于《自然方法》(Nature Methods)杂志。

佩奇•克雷默/Paige Cramer 28岁 默克(Merck) 副首席科学家

她是老年痴呆症研究人员。在攻读博士学位时,她通过研究发现,一种名为Bexarotene的药物能够刺激老鼠的身体去除某种蛋白质,而这种蛋白质被认为与引发人类老年痴呆症有关。这项研究发表在《科学》(Science)杂志上,催生了生物科技公司Rexceptor。为了获得制药巨头的资源,她在2012年10月加入了默克公司。

劳拉•戴明/Laura Deming 18岁 弗洛里特资本(Floreat Capital) 合伙人

18岁的戴明已经是一位与生物科技行业传奇人物科里•古德曼(Corey Goodman)密切合作的风险投资家了。她痴迷于解决衰老问题,12岁时开始在实验室里工作,14岁时进入麻省理工学院。她对这项工作还没有商业化感到失望,于是她通过20under20项目获得了Facebook创始投资人彼得•泰尔(Peter Thiel)的支持,创建了致力于抗衰老的风险投资基金。

尼古拉斯•唐宁/Nicholas Downing 27岁 耶鲁大学(Yale University) 医学生

他是《新英格兰医学杂志》(New England Journal of Medicine)历史上最年轻的作者之一。他的研究得到了皮尤基金会(Pew Foundation)的资助。他发现,与流行看法相反,美国食品和药物管理局(FDA)在批准新药方面的速度和其他国家的监管机构一样快,甚至更快。这项研究影响了美国政府有关FDA经费法规的讨论。他的新研究将致力于为药物发现提供资金的新机制。

克里斯蒂娜•范/Christina Fan 29岁 Immumetrix公司 技术开发总监

之前,她找到了一种方法,使科学家们可以通过检测母亲血液里胎儿NDA的简单血液测试,对胎儿进行唐氏综合征产前筛查。今年,她和她的前斯坦福大学同事在《自然》杂志上发表了一篇论文,提出了利用相关方法通过血液测试来检测胎儿整个基因组的技术,从而使胎儿期基因检测变得更加容易。

克里斯汀•弗莱明/Christine Fleming 29岁 哥伦比亚大学(Columbia University) 助理教授

弗莱明创造了能够获取活动物心壁详细图像的光学成像导管装置。这为医生们带来了获取心壁活动肌肉实时图像的新方法,使医生们可以更好地诊断疾病,尤其是那些导致心律失常的疾病。医生们甚至可以在创伤更小的情况下治疗这些疾病——可能是利用无线电波产生的热量来”烧毁”心脏疾病。

维普尔•戈雅尔/VipulGoyal 29岁 微软(Microsoft) 微软印度研究院研究员

戈雅尔致力于“基于位置的密码学”,也就是把地理位置作为密钥,这样处于不同地理位置的窃听者就无法破译加密信息。戈雅尔和同事们发现,或许可以利用发送方向接收方发送的简单测量方法来验证接收方的地理位置,从而挫败模仿该地理位置的图谋。这将带来毫无破绽的、基于位置的安全性。

7. 海洋无人艇的定义

在CF水上机器人模式中,不同武器的选择会对游戏体验产生不同的影响。以下是一些适合这种模式的武器推荐:

1. 冲锋枪:应该是最适合水上机器人模式的武器之一。由于其高速射击和低后座力,可以在游戏中提供极佳的爆发力。而且,其较短的射程也使其易于在水上近距离战斗中使用。

2. 散弹枪:散弹枪因其高伤害和广泛的散弹范围而成为水上机器人模式的另一种流行选择。较长的射程和广泛的散弹影响使其可以和其他玩家保持一定距离,并在水上杀死多个敌人。

3. 狙击步枪:一些玩家喜欢使用狙击步枪来击杀敌人,并视野在水上进行长距离打击。在熟练掌握射击技巧的情况下,狙击步枪可以轻松地消灭水上机器人中的目标。

综上所述,CF水上机器人模式中适合使用的武器有冲锋枪、散弹枪和狙击步枪。不过最终武器的选择是要根据个人的游戏体验和技能而定。

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