1. 海底重力仪
1620年，荷兰物理学家德雷尔发明了世界上第一艘原始潜水器。它能在水下5米深处连续航行几海里，在当时是一件很了不起的事。这艘“潜艇”使用优质木材做艇体，并在外表覆盖了一层牛油皮；潜水艇的两边各有6名划手，用力向后划水而使艇前进。
当潜艇要下潜时，将海水灌进羊皮囊；而上浮时，则将水挤出羊皮囊。 该潜艇没有安置任何观察设备，也没有装备武器。
首先潜水艇是用于军事和战争的。1776年美国大学生布什内尔研制的“海龟”号，是人类历史上第一艘作战潜艇。
被誉为“潜艇”之父的美国人“约翰·霍兰先后建造了6艘性能不断完善的潜艇，特别是他设计的霍兰6号具备了许多现代潜艇的特征:潜艇长约15米，装有45马力的汽油发电机和蓄电池，航行平稳，配置有先进的鱼雷、炸药等武器。
19世纪末，美国的西蒙·莱克受科幻小说《海底两万里》的启发，建造了世界上第一艘具有双层壳体的潜艇，率先解决了潜水艇快速下潜和上浮的方法。
二战时，潜水艇已应用于战争。
2. 海底重力测量
测量方法主要包括海洋地震测量、海洋重力测量、海洋磁力测量、海底热流测量、海洋电法测量和海洋放射性测量。
因海洋水体存在，须用海洋调查船和专门的测量仪器进行快速的连续观测，一船多用，综合考察。
基本测量方式包括：①路线测量。
即剖面测量。
了解海区的地质构造和地球物理场基本特征。
②面积测量。
按任务定的成图比例尺，布置一定距离的测线网。
比例尺越大，测网密度愈密。
在海洋调查中，广泛采用无线电定位系统和卫星导航定位系统。
3. 海底重力仪RG-1
通用气体常数 n摩尔理想气体在绝对温度T，压力P下，占有体积V则PV=nRT。Rg=R/M，M是摩尔质量，Rg是气体常数，如氧气的气体常数Rg=8.314/0.032。
气体常数“Rg”，两者就相差一个重力加速度， J/Kg·K /g=Kgf·m/Kg·K空气气体常数Rg=287.1J/Kg·K 也等于29.27Kgf·m/Kg·K
理想气体常数因为各种真实气体在压力趋近于零时都趋近于理想气体，所以由实验测出，当温度为273.15K时，每摩尔任一气体的值都是22.414L，法定计量单位中R=8.314J·mol·K。
4. 海底重力仪仪器
重力加速度公式：g=GM/r^2。重力加速度g的方向总是竖直向下的。在同一地区的同一高度，任何物体的重力加速度都是相同的。重力加速度的数值随海拔高度增大而减小。当物体距地面高度远远小于地球半径时，g变化不大。而离地面高度较大时，重力加速度g数值显著减小，此时不能认为g为常数。
5. 海底重力仪 价格
重力柱是用来采集海底沉积物的一个圆筒。
6. 海洋重力测量
测量海洋底 部的地球物 理场的性质及其变化特征，绘制成不同比例尺的海图和专题海图。
海洋测绘大致可分3个阶段：①20世纪30～50年代中期，开始对海洋进行地球物理测量，包括海洋地震测量、海洋重力测量等。这阶段利用回声探测数据绘制海底地形图，揭示了海洋底部的地形地貌；利用双折射地震法获取大洋地壳的各种地球物理性质，证明大洋地壳与大陆地壳有显著的差异。②1957～1970年，实施了国际地球物理年（1957～1958）、国际印度洋考察（1959～1965）、上地幔计划（1962～1970）等国际科学考察活动，发现了大洋中条带磁异常，为海底扩张说提供了强有力的证据，揭示了大洋地壳向大陆地壳下面俯冲的现象，观测了岛弧海沟系地震震源机制。③70年代以后，广泛应用电子技术和计算机技术于海洋测绘中。
测量方法主要包括海洋地震测量、海洋重力测量、海洋磁力测量、海底热流测量、海洋电法测量和海洋放射性测量。因海洋水体存在，须用海洋调查船和专门的测量仪器进行快速的连续观测，一船多用，综合考察。基本测量方式包括：①路线测量。即剖面测量。了解海区的地质构造和地球物理场基本特征。②面积测量。按任务定的成图比例尺，布置一定距离的测线网。比例尺越大，测网密度愈密。在海洋调查中，广泛采用无线电定位系统和卫星导航定位系统。
7. 海洋重力场
【八极天】
重力星—『暴足』离
钢铁星—『破鞘』巽
毒雾星—『吞邪』兑
海洋星—『颤刃』震
寒冰星—『撼岳』艮
沙漠星—『绘花』乾
风暴星—『堕听』坤
火山星—『循息』坎
“重力星球质量奇高，造就了低伏的植被与奇特的昆虫。”
（暴足:瞬间的爆发）
“钢铁星球上奇特的磁场，使得这里的生物为了保护自己不被掠食者捕食，表壳都有厚厚的钢铁外壳。”
（破鞘:利用高速突击，使得空气延生成刃）
“毒雾星球上布满毒障，所以的一切带着剧烈的毒性。”
（吞邪:柔术，以“转”为核心；强制压制伤势或毒素。）
“海洋星球，地表1000以上都是汪洋大海，孕育着为数不少的巨型生命”
（颤刃:利用人体肌肉与血液，模拟液态波动。达到振动切割，与光学折射到达隐身）
“寒冰星球平均光照强度不到20勒克斯，常年飘雪。平均气温零下15℃，滴水成冰。”
（撼岳:以非人的力量，利用“靠山贴”的方式释放。为落入冰湖中，震碎整个湖泊，理论上可以以一人之力击破宇宙级战舰。）
“沙漠星球上常年风沙”
（绘花:滞空连击体术。）
“风暴星球，石柱林立，狂风不息。”
（堕听:强化五感，内视人体内部。控制自我重中与要害）
“火山星球，活火山间歇爆发，地表熔浆横布，浓烟缭绕。”
（循息:控制自我的气息循环，强化人体自愈能力。）
8. 海底的重力加速度
深海11000米处的压强非常强，足以把人类压扁。
水的压强公式是P=pgh，其中P是压强，p是液体密度，g为重力加速度，h为高度。根据计算可以知道，马里亚纳海沟的压强大约是标准大气压的1067倍，相当于把1.7万吨重的重物放在人体身上，其中一个手指头承受的压强约为1.1吨重。
也就是说，如果没有任何保护下潜到马里亚纳海沟深处，那么强大的压强将会将整个人压碎，任何人都无法在这里生存。
