生产成本五三模型是指五种可见成本和三种不可见成本，五种可见成本包括直接材料、直接人工、制造费用、能源费用和管理费用，三种不可见成本包括质量成本、资金成本和浪费成本。生产成本五三模型是国内一个知名生产管理专家在2005年左右，在生产管理培训和咨询工作中首先提出来，后来被大家逐渐接受，进而形成了今天的生产成本五三模型。
生产成本五三模型具体内容：
从财务角度来说，生产成本（车间成本）是由直接材料、直接人工、制造费用、能源费用（能源费用是2000年左右国家调整会计准则的时候加上的科目）等四个部分组成，即：生产成本（车间成本）=直接材料+直接人工+制造费用+能源费用。这个时候的生产成本，实际上是产品制造完毕从车间进进库房的成本，完成此步核算以后，会计还要给产品的成本上摊销公司的管理费用、营销成本、广告成本、财务费用等等，再加上合理的利润，这样就得到了产品的销售价格了。
一、五种可见成本
在往车间成本上摊销费用的时候，也包括管理费用，公司的管理费用是整体进行摊销的。为了给生产管理职员（非财务人员，因此对一些财务名词理解起来有一定的困难）进行简单易懂的培训，提高他们对生产成本的理解，于是可以把公司整体的管理费用中发生在生产部门的管理费用假设分列出来，这样的话，就有了生产部门的管理费用，这个时候，生产管理人员就可以把生产成本理解成：生产成本（车间成本）=直接材料+直接人工+制造费用+能源费用+管理费用以上的生产成本构成为五个内容，从财务角度来说，是不对的，但是对于非财务人员的生产管理人员来说，理解起来比较容易，也有利于他们对生产成本进行管理和控制。这个时候，这五种生产成本使我们在日常生产管理中可以看得见摸得着的，所以我们称之为五种可见成本。
二、三种不可见成本
在生产管理领域，质量成本、资金成本、浪费成本被称为三种不可见成本，是相对于上面的五种可见成本而言的。其中，质量成本主要由：预防成本、鉴定成本、内部损失成本（也称故障成本）和外部损失成本四个部分构成，是质量管理中的标准内容。资金成本，一般定义为财务费用，是公司资金占用所发生的费用。浪费成本，核心就是丰田生产方式中所回纳的“七种浪费”，在生产管理行业已经被大家所共识，这七种浪费成本是：
生产浪费一、库存浪费
一、精益生产管理认为：“库存是万恶之源”，所有改善行动皆会直接或间接地和消除库存有关。
①产生不必要的搬运、堆积、放置、防护处理、找寻等浪费。
②使先进先出的作业困难。
③损失利息及生产管理费用。
④物品的价值会减低，变成呆滞品。
⑤占用厂房空间、造成多余工场、仓库建设等。⑥设备生产管理能力及人员需求的误判。
二、因库存造成无形损失，绝不亚上述有形损失，精益生产管理者认为库存会隐藏问题，而“问题”在精益生产者被认为是宝藏，问题如果能不断地被发现解决，则利益便会不断地产生。
1、没有生产管理的紧张感，阻碍改进：
2、库存量一多，因机械故障、不良产品所带来的不利后果不能马上显现出来，因而也不会产生对策。
3、由于有了充足的库存，出现问题时可以用库存先顶上，问题就可以慢慢解决甚至不用解决，最起码是被掩盖住了，不急迫了，不会被上级追究了，于是乎本部门的工作成绩就出来了。
生产浪费二、过渡生产（制造过多或过早浪费）
一、TPS强调的是“适时生产”。
二、多做能提高效率，提早做好能减少产能损失（不做白不做，机器还不是一样停着？）
1、提早用掉了材料费、人工费而已，并不能得到什么好处。
2、把“等待浪费”隐藏，使管理人员漠视等待的发生和存在。
3、积压在制品，使生产周期L/T变长无形的），而且会使现场工作空间变大，不知不觉中吞蚀我们的利润。
4、产生搬运、堆积浪费，先进先出变得困难。
生产浪费三、品质缺陷（不良品浪费）
1、任何的不良品产生，皆造成材料、机器、人工等的浪费。
2、及早发现不良品，容易确定不良来源，进而减少不良品的产生。
3、关键是第一次要把事情做对，产品“零缺陷”
生产浪费四、运输（搬运浪费）
一、大部分人皆认同搬运是一种无效的动作，也有人认为搬运是必须的。
二、用“输送带”的方式来克服，行吗？
1、取放浪费；2、等待浪费；3、在制品过多浪费；4、空间浪费。
三、搬运浪费又包含放置、堆积、移动、整理等动作的浪费。
生产浪费五、处理（加工浪费）
1、定义：指的是与工程进度及加工精度无关的不必要的加工。
2、有一些加工程序是可以省略、替代、重组或合并。
3、很多时候会习惯并认为现在的做法较好。
生产浪费六、动作浪费
12种动作浪费：
两手空闲。单手空闲。不连贯停顿。幅度太大。左右手交换。步行多。转身角度大。移动中变换状态。不明技巧。伸背动作。弯腰动作。重复不必要动作。
生产浪费七、等待浪费
生产线的品种切换。工作量少时，便无所事事。时常缺料，设备闲置。上工序延误，下游无事可做。设备发生故障。生产线工序不平衡。有劳逸不均的现象。制造通知或设计图未送达。