理舱费
是指为了使装船货物按照舱图妥善放置、装载合理，在货物装入船舱底之后，进行垫隔、整理、安置所需的费用。由于各国港口对理舱费的解释的不同，因此在订立包括理舱费在内的离岸价格条件时，应明确规定捆扎材料和捆扎费由何方负担。

对于理舱费由谁负担，各国的贸易惯例解释不一。有的国家港口规定，如无另外约定，卖方须负责将货物装到船上并负责理舱；有的国家港口惯例认为卖方仅负责将货物装到船上，不负责理舱；还有的国家港口认为理舱费应由买卖双方各负其半等。为了避免对外贸易中不必要的纠纷，买卖双方对理舱费的负担，应在合同中有明确的规定。

自动控制原理与系统专业课

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自动控制原理与系统课程是电气自动化、机电一体化、电气工程等专业的专业课,其具有很强的综合性和实践性,学习难度较大。自动控制原理与系统课程面向二、三年级学生开设。该课程是在掌握闭环控制系统的基本规律和交、直流调速控制系统的基本方法与相关理论的基础上研究各种电力拖动系统调速控制问题。该课程具有综合性、实践性强的特点。
2本课程是电气自动化专业必修的一门专业主干课。主要教学内容以反馈控制理论为核心，研究控制系统建模方法、线性系统的分析与设计方法及自动控制系统的工作原理、自动调节过程等内容。通过本课程的学习，培养学生掌握自动控制理论、具有自动控制系统的安装、调试、运行、维护等应用能力。
3教学的主要内容为：
自动控制系统概述

自动控制系统的数学模型
自动控制系统的时域分析法率特性
自动控制系统的校正
直流调速系统
直流调速系统的工程设计方法