工业自动化 如名,既控制工业生产,加工等各个方面的自动控制,监视与其相关过程数据采集等
主要目标是精确测量 自动控制,实时监测,减少劳动力,避免人为危险场合操作等等

请问，一个完整的自动化控制系统包括哪些子系统？各个子系统及其部件是如何连接的？原理是？谢谢

一般自动化控制系统包括给定元件、检测元件、比较环节、放大元件、执行元件、控制对象、反馈环节等子系统组成。系统的作用量和被作用量有输入量、反馈量、扰动量、输出量和各中间变量。连接方式主要有开环控制系统和闭环控制系统两种。通过控制装置将能反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为反馈作用。自动控制理论分为经典控制理论和现代控制理论，经典控制理论是建立在传递函数之上的，在定性分析的基础上，可以建立系统数学模型，对系统的稳定性、稳态性能和动态性能进行定量分析。在系统分析的基础上找到改善系统性能、提高系统技术指标的有效途径。现代控制理论是建立在状态变量概念基础之上的，它适用于复杂的多输入多输出控制系统及变参数、非线性系统，实现自适应控制最佳控制等。

汽轮机控制系统

对汽轮机进行调节和监测保护的系统。汽轮机是火力发电厂的主要设备之一，体积大、旋转快。当它由常温常压的静止状态下转入高温高压高速运行时，操作或控制稍有不慎,就会酿成重大事故,因此汽轮机的自动控制具有重要的意义。汽轮机控制系统包括自动起停、稳速或调速、参数检测和设备保护等系统。控制系统的内容和复杂程度依机组的用途和容量大小而异。

　　自动起停系统 　要把一台在常温常压静止状态下的汽轮机投入并网运行，首先要起动，转入高温高压高速再并网，然后才能进入正常的运行状态。这一过程称为起动。在这个过程中，汽缸内蒸汽压力和温度急剧上升。由常温常压变成高温高压，必然存在着温差。如果升温太快，温差太大，金属热应力超过材料极限就可能在局部地方引起残余变形，甚至破裂，造成重大事故。因此必须对起动升速过程加以控制，以保证汽轮机金属热应力不超过允许值。为此目的，还要有一些辅助设备的起动和投入。一台大型汽轮机的起动过程非常复杂，人工操作很难奏效，必须采用自动起动装置或由计算机控制的程序起动系统(图1)。在大型汽轮机中，产生热应力最严重的部位是高压和中压转子。但是要直接测量这两部位的应力又不可能，只能用温差电偶测量某些固定点的温差，根据物理规律导出的数学模型来计算受力最大断面所承受的热应力，随后根据热应力情况向汽轮机发出升速率的指令。