关于控制和自动化技术发展但是其上可以分为四个历史时期：
(1) 自动化装置的出现和应用（18世纪以前）
古代人类在长期的生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐利用自然界的动力(水力、风力等)代替人力、畜力，以及用自动装置代替人的部分繁杂的脑力劳动和对自然界动力的控制。
(2)自动化技术形成时期（18世纪末至20世纪30年代）
社会的需要是自动化技术发展的动力。自动化技术是紧密围绕着生产﹑军事设备的控制以及航空航天工业的需要而形成和发展起来的。工业上的应用，是以瓦特的蒸汽机调速器作为正式起点。1788年﹐瓦特为了解决工业生产中提出的蒸汽机的速度控制问题﹐把离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来﹐构成蒸汽机转速调节系统﹐使蒸汽机变为既安全又实用的动力装置。此时的自动化装置是机械式的，而且是自力型的。
(3)局部自动化时期（20世纪40~50年代）
在1943~1946年，美国电气工程师J.埃克脱(Eckert)核物理学家J.莫奇利（Mauchly）为美国陆军研制成世界上第一台基于电子管和数字管的计算机（Electronic Digit Computer）——电子书子积分和自动计数器（ENIAC）。随后人们对计算机进行了多次改良，使之更加实用。同时，电子计算机的发明，为20世纪60~70年代开始的在控制系统广泛应用程序控制和逻辑控制以及应用数字计算机直接控制生产过程，奠定了基础。目前，小型电子数字计算机或单片机已成为复杂自动控制系统的一组成部分，以实现复杂的控制和算法。
（4）综合自动化时期（20世纪50年代起末至今）
在这个时期，经典控制理论已不能满足复杂工业化的需求，现代控制理论应运而生，得到了迅速的发展，并形成了许多各分支。

船舶无线电通信的发展

船舶无线电通信始于1899年。20世纪初已有不少船舶装备了简单的无线电通信设备──火花式发报机和矿石收信机,采用500千赫附近的狭窄频段，用人工莫尔斯电报进行通信。1906年在德国柏林举行的第一次国际无线电会议通过的第一个国际无线电通信规则，规定了船舶无线电通信所用频段和通信程序。在1912年泰坦尼克号海事救援救助中,船舶无线电通信发挥了重要作用，使 700多人获救。这次海难同时也暴露出原有规定中在保障海上人命安全方面存在的缺陷。1913年在英国伦敦举行的第一次国际海上人命安全会议通过的第一个国际海上人民公约，对船舶无线电通信设备、无线电通信人员以及值守时间等作了强制性的规定。1922年船岸间开始用无线电话通信。随着航海事业和电子技术的发展，船舶无线电通信发生了很大变化，通信方式逐渐增多，通信频率不断向更高频段延伸。60年代以来，船舶无线电通信业务量迅速增长，电台数量不断增多，使高频频段十分拥挤。1967和1974年两次日内瓦世界水上无线电行政大会对单边带通信、窄频带直接印字电报（即无线电传电报）、顺序单频编码选择性呼叫、数字选择性呼叫、数据传输和海事卫星通信（见海事卫星通讯系统）等通信方式的使用作了规定。1976年美国先后发射了3颗海事通信卫星,使船舶无线电通信跨入了采用微波频段和卫星通信技术的新时期。
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