如果你有电工基础的话可以按楼上说的去买点书或者下载点视频教程去学习一下。

如果没有电工或自动化控制相关的基础知识，建议先从硬件学起，作为电气控制至少你要懂得基本的电路构成以及输入输出都有哪些接线方式，从原理上去理解，搞电气编程和搞电脑语言编程毕竟是有区别的，电气编程还得依赖一些专业的硬件方面的知识，不一味的是逻辑技巧，硬件搞懂了，软件方面多多实践，工作中多请教多总结，学起来也不是特别难的，最重要的是要有个计划去学习，不能一步登天的，只能踏踏实实的打好基础，以后做工程的时候也没什么压力。

1、自动化控制是一门非常诡异的学科（自身体会）。这里我们只说控制，检测、电路什么的必备基础暂时不考虑。首先，自控涉及了大量的基础理论，非常大量。这些基础理论你可以在 自动控制理论 过程控制理论 智能控制理论 计算机控制理论 等等等等教科书中找到。当然，我并不是打算让你先读完这些书，我们要从更加实际的方面考虑。之所以说自控诡异，就是即使你理论再多，但是你缺很难理解。自控给人的感觉是一门需要“悟”的学科，一旦你入门了，你会发现所有东西都一样，但是如果没有入门，就会发现你需要了解的知识多到离奇。自控最重要的是积累经验，在自控领域有很多经典的问题（比如倒立摆），试着去解决、调试这些问题，从而培养自控的感觉。自控中最经典的就是PID控制，不要觉得这个简单，真正理解这个东西会花掉你几个月甚至1两年的时间，因为PID的变形实在太多了，你需要通过学习各种变形来理解控制问题的思路。最后，要建议你一点的是，搞控制理论的人看待问题的方法与其他很多学科的人是不同的，控制是一门需要从基本世界观培养的学科。当然，以上的建议都是针对你要把控制玩的比较精湛的情况。如果不是这样，直接学习PID，然后了解其基本改进（比如自适应、模糊等）就足够你应用的了，现代控制系统中95%以上的都是PID控制。

2、PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。PLC系统是专用的控制系统，针对具体的功能开发，稳定性好。

3、如果要想实现根据自己的控制需求编程，就会用到单片机。STM32单片机是主流，固件库是必须了解的。熟悉了可以节约很多时间，而且不容易出错。后期开发新程序可以快速移植。

具体需要掌握的基础知识如下：

1、先要学习C语言基础，就相当于80%会单片机了，因为现在所有8/16/32位(51系列，MSP430系列，ARM系列)都是使用C语言。

2，听起来单片机比较陌生，不是因为你不懂，而是不知道方法和流程。现我简单说说，仅供参考；

3，先看STM32的单片机：到网上买一个开发板，价格不会超过200元。

4，看一下单片机功能：包换内部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC、USB、ISP/IAR等。

5，编译环境、编程软件KEIL。

6，打开开发板的例子程序，在KEIL编译，用J-LINK下载器

下载到板，看结果和说明是不是相符，达到这样效果时，你心里肯定很秀激动，这时你真正学会了单片机，你成功了！！！！！。

7,然后再学会看电路图，电路图其实很简单，就是一根线从一个地方连接到另一个地方，你写代码时，只记住单片机是哪一个管脚，然后对它写代码即可。

总结：实验很重要，你要多参与这样的项目开发，方能进步。