摘要 1、PI调节器,兼顾快速性,减小或消除静差(I调节器无调节静差) 2、PD调节器,调节偏差快速变化时使调解量在最短的时间内得到强化调节,有调节静差,适用于大滞后环节 3、PID调节器,兼顾PD调节器快速性,结合I调节器的无静差特点,达到比较高的调节质量,根据不同需求选用不同调节器,像电源中因为不能过压所以不会有D,都是PI调节器。 咨询记录 · 回答于 在船舶自动化中,P、PI、PD、PID调节器是有什么区别的? 1、PI调节器,兼顾快速性,减小或消除静差(I调节器无调节静差) 2、PD调节器,调节偏差快速变化时使调解量在最短的时间内得到强化调节,有调节静差,适用于大滞后环节 3、PID调节器,兼顾PD调节器快速性,结合I调节器的无静差特点,达到比较高的调节质量,根据不同需求选用不同调节器,像电源中因为不能过压所以不会有D,都是PI调节器。 |
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