1. 船舶舵系统

随动舵机是驾驶台左舵，舵就一直向左知道驾驶台随舵，自动跟随驾驶台的信号，自动舵机是舵机根据自动导航系统自动做出偏转动作。

这2种在中大型船舶都装备的，在驾驶台可以转换的。

随动舵机是要手动操作，自动舵机一般是在海洋上自动航行用的。

这在《船舶辅机》里应该有相关说明。

2. 船舶舵机结构图

理论上可以是可以，但是有很大的可能失败，而且没必要

1：使用舵机带动转向架转向方便

2：虽然理论上可以使用差速器来转向，但是模型车自重小，单侧轮胎的摩擦力不足以提供转向铆定所需的力量，很可能单侧马达转动后以不可预知的偏航收场，而不是可预知的转向。

3：可能使用差速转向若只有单侧的单轮做功，可能会导致扭矩过剩，打滑。

3. 船舶舵机结构

控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。

舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制：

1、发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）；

2、副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动；

3、水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角；

4、垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角；

遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。

一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。

舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。

舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分，体积有大中小三种之分等等。

4. 船舶舵设备

造船设备包括:首先是船台或船塢，有成堆的塢墩木。大型的起吊设备即门机，牵引的卷扬机。手工或自动的切割机，手工或自动的电焊机。发电机组，鼓风机及通风管系装置，控压机组，高压水枪，油污水处理净化设备，管线的架空装置。整套的涂装设备和整套的舾装设备等等。

5. 船舶随动舵的控制系统

随动舵是指在随动操舵方式中，舵角是自动调节的，航向是人工调节的，其闭环调节系统的调节对象是舵叶，被调节量是舵角。

当操舵人员将手轮转向某一舵角时，舵叶按所要求方向偏转，舵角反馈装置则不断发出反馈信号。如反馈信号与控制信号有偏差，舵叶继续转动，当转到所需舵角时，舵叶停止转动。

由于作为被调节量的舵角的给定值的变化情况事先不能确定，因而称为随动系统，随动操舵方式由此而来。

操舵装置是保证舰船水上(或水下)安全航行的重要设备之一。它由舵机、舵传动装置、操纵台和附属设备组成。

操舵装置一般可分为手动操舵装置、电动操舵装置和液压操舵装置。

为安全起见，水面舰艇上应设有两套独立的操舵装置，一套为主操舵装置，另一套为应急操舵装置。如舰上无法设置应急操舵装置，则主操舵装置应设有两套相同的动力源。

6. 船舶舵系安装

船的转向是靠舵。

舵安装在推进器（螺旋桨）的后面，在船直线航行时，舵平面的线和船的“中轴线”是平行（双舵的船）的或者是重合的（单舵的船）。

船是通过改变船尾水流方向来转弯的，通常螺旋桨的船会在船桨后加方向拨片，通过左右旋转改变水流方向从而使船转向。有些虹吸机和有能左右上下转向的螺旋剑的小船直接变更水流方向。

7. 船舶自动舵控制系统

比有自动航行船舶最少多配备三名值斑(操纵船上舵机)从目前来看，现在的船舶基本都是自动化及高的，象没有自动导航设备(自动舵，船在正常定向航行和宽阔的水面航行会打上自动舵，值斑人员只需要鉴督就行，不用实际操纵航向)，如果有个别无自动舵系统的船需要人工操纵舵轮，那就多配三名值斑水手，每斑增加一名，在每斑五两名值班水手工作下，(每斑两名水手<高级水手>轮斑操纵舵机)确保航行安全

8. 船舶操舵装置

1、每艘船舶应配备使主管机关满意的主操舵装置和辅助操舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置应使两者中之一在发生故障时，不会导致另一装置不能工作。

2、凡在液压系统中能被隔断的和由于动力源或外力作用能产生压力的任何部件，应设置安全阀。安全阀的调定应不超过设计压力。安全阀应有足够尺寸并布置成能够避免过度升高的压力超过设计压力。

3、能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时将舵自一舷35° 转至另一舷35°以及于相同条件下在不超过28 s 内将舵自一舷35°转至另一舷30°。

4、辅助操舵装置能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速的一半或7 节前进时（取大者），在不超过60 s 内将舵自一舷15° 转至另一舷15°；

5、 如果要求舵柄处舵杆直径超过230 mm（不包括冰区加强），应设有由应急电源或位于舵机舱内的独立动力源在45 s 内自动供电的替代动力源，其容量至少满足供应符合本条

6、要求的操舵装置动力设备及其有关的控制系统和舵角指示器。此独立动力源应只用于上述目的。每艘10,000 总吨及以上的船舶，替代动力源应具有至少连续运转30 min 的能力，在任何其他船舶上则至少为10 min。

9. 船舶舵系统的组成

舵机舱当然是所属机舱部管辖，全船所以机械设备管理，均属轮机部。舵机房机械属于轮机，但是操控舵盘，均为甲板部驾驶员或者是水手操作。应急舱操作流程，除了甲板部全部人员熟练掌握操作，同时要求全船船员，都会熟悉及探控。建议：船舶很多地方，都有操作流程，及负责领域个人职责。都应协同工作。

10. 船舶舵机系统

船舶液压系统有液压舵机，液压锚机，液压起舱机，液压泵站。一般来说需要手动葫芦，三角拉子，拆泵和马达专业工具。

11. 船用舵机原理

舵机的控制信号周期为 20MS 的脉宽调制(PWM)信号，其中脉冲宽度从0.5-2.5MS，相对应的舵盘位置为 0－180 度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持一定对应角度上，无论外界转矩怎么改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期为 20MS，宽度 1.5MS 的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。