一、船舶智能航行驾驶模式有

辅助驾驶、遥控驾驶和自主驾驶。

船舶智能航行，包括辅助驾驶、遥控驾驶和自主驾驶三种主要形式。能够实现航行环境智能感知认知、自主循迹、航线自主规划、智能避碰、自动靠离泊和远程遥控驾驶。

智能船舶指利用传感器、通信、物联网、互联网等技术手段，自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据，并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理分析技术，在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶，以使船舶更加安全、更加环保、更加经济和更加可靠。

二、全天自动化公司好吗

好。全天自动化能源科技有限公司是一家集研发、生产、销售于一体，专注于船舶智能航行系统、太阳能逆变器、可编程电源、自动化测试系统、自动化生产，行业发展前景好。所以全天自动化公司好。

三、船e行系统的优点

具有以下优点： （1） 可以显示电子航道图：包括航道图、航道地理信息、航道基础设施。 （2）可以进行船舶/位置定位：船舶动态定位，地理位置定位，获取船舶航行状态和周围船舶动态。 （3）可以进行 航线规划：定位具体位置，规划航线路线并保持提醒。 （4）还有智能导航：包括船舶实时动态标绘、船舶动态静态信息查看、船舶显示控制、智能报警、报警信息显示、海事服务信息显示信息提示。 （5）信息智能提醒：包括拦截线、红浮、黑浮、桥梁、码头等。可接收并显示海事服务信息。 （6）即时通讯：实现船员与船员、船公司与船员、海事与船员的即时通讯功能