液压行走是工程机械经常采用的一种车辆行走方式。他与机械行走相比，能够适应大扭矩场合，能够适应各种复杂工况。

液压行走液压行走就是采用了液压行走马达，而使机械设备行走的方式。液压行走马达通常是液压马达和减速机相配合，弥补了液压马达扭矩小的缺点，运转稳定。

比如挖掘机就采用了液压行走马达，两个履带，一边一个马达，采用手动操控方式，前进倒退，转向都很方便。

液压行走系统液压行走系统由液压泵，多路阀，液压马达，回转接头等等组成，发动机带动液压泵，液压泵排出液压油，经过多路阀，到达液压马达，推动液压马达旋转。

液压泵在3多以上的挖掘机上多采用负载敏感泵或负载敏感阀，来节约能源。在3多以下的挖掘机上有的采用了柱塞泵，有的采用了齿轮泵。

多路阀手柄来控制行走，两个行走马达的手柄，都往前推就是往前走，往后推就往后走，右边手柄往前推，就是右转，左边前推左转。

行走马达目前国内做的不多，尤其是高端的马达，还主要靠进口，当然国内的好多公司也正在努力研发。不久的将来，高端领域也会被我们所占领。

我是液压马达工程师，欢迎转发，点赞，谢谢