轮式自行机械车分为轨道轮式自行机械车和普通轮式自行机械；前者包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。后者包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等（不包括汽车的拖车）。
轮式自行机械车在通过窄路、窄桥和急弯时的时速不得超过15公里每小时，不准在5％以上的坡道上横向起吊作业，如必须作业时，应将车身垫平。轮式自行机械车不能载人，不得牵引车辆。轮式专用机械车驾驶员作业时，头、手、脚等肢体不得伸出车外，驾驶员离开车时，应拉紧手闸，切断电路，锁好车门。