甲板：是船体的重要构件，是船舶结构中，位于内底板以上的平面结构，用于封盖船内空间，并将其水平分隔成层。甲板是船梁上的钢板，将船体分隔成上、中、下层。 （抄于百度）

换刀装置中常用的双臂机械手有哪几种手爪结构?他们在换刀过程中要完成那些基本动作？

双臂单爪换刀机械手和链式刀库自动换刀装置设计（自动换刀机械手设计） 加工中心是现代机械加工中用得最多的设备之一，
而自动换刀装置作为加工中心的核心部件，一直处在不断改进之中。
设计一台小型加工中心的刀库及自动换刀装置。
首先，主要针对目前机床上常用的几种类型的刀库（鼓盘式刀库、链式刀库、格子盒式刀库等）进行了比较分析，
最终选用链式刀库结构，
选择伺服电机驱动，
采用蜗杆蜗轮装置减速，
并完成了链条的选择和链轮的设计计算。
另外，选择双臂单爪机械手结构，
对其运动作了详细的分析，
最终将换刀运动分解为手臂的伸缩，
手架的伸缩和回转三个动作。
全部采用液压系统进行控制。
在合理选用液压缸之后，
绘制出了液压系统控制图、
机械手动作原理图，
基本完成了自动换刀装置的设计工作。

机械台秤结构怎么样？

  1、杠杆

杠杆由承重杠杆和传力杠杆组成。杠杆材料一般为锻钢，大称量(20吨以上)的秤，其承重杠杆和传力杠杆均为铸钢件。无论是锻造的还是铸造的杠杆，都必须经过时效处理，消除内应力后才能进行机械加工。刀子在杠杆上的布置，除按力比关系确定其位置外，还应保证各刃口的相对平行度和垂直度。
  对于矩形断面的杠杆，其宽度b与高度h的比值不宜大干1:5，因为在比较薄的杠杆上不好装刀刃和刀承。在设计时，对具有四支点的称量漏斗，其每个点的设计荷重P=0。3Q~0。4Q(Q为秤的最大荷重)。

2、刀子

刀子分为支点刀子、承重刀子和端刀子(或联结刀子)。
  刀子采用含碳不低于0。75~0。85%的高碳钢或合金工具钢制造，其硬度不低于RC58~65。刀子在杠杆上的安装方法有两种：一种是利用刀子的嵌装部分制成1:50的圆柱销体嵌装在杠杆上，见图3-1-38a。另一种是由楔铁通过螺钉将刀子压装在杠杆上，见图3-1-38b。
  刀子除进行一般的剪切和弯曲强度计算外，还要进行接触应力验算。其工作刃口的接触应力按刃口一厘米长计算。

3、刀承和挡刀板

支承刀子的零件叫做刀承，刀子通过刀承来承受或传递荷重。刀承的材料为高碳钢。刀承的安装可以用过渡配合压在支座或吊耳上。为延长使用寿命，可采用自动调整式刀承(见图3-1-39)。
  自动调整式刀承的刀子能沿刀刃全长与刀承接触，因此，损坏刀子的情形就会大大减少。刀承的淬火、研磨和抛光工作都与刀子的要求相同，但是硬度必须高些，否则会划伤刀承，增加摩擦阻力影响秤的灵敏度。刀子的硬度稍低于刀承硬度，长期使用后刃口会被磨圆(钝化)，这样会影响秤的灵敏度，但降低的程度比较小。
  刀承的硬度一般较刀子的硬度高35RC。