门式起重机又称龙门起重机都是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机。
分　　类： 按用途不同分：通用／水电站用／造船用／集装箱用门式起重机
按主梁不同分：单主梁／双主梁；行架梁／偏轨箱形梁／箱形梁
按悬臂不同分：无悬臂／单悬臂／双悬臂桥式起重机由桥架和起重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车沿在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。
分　　类： 单(主)梁桥式起重机：具有一根主梁的桥式起重机。
双(主)梁桥式起重机：具有两根主梁的桥式起重机。起重小车（一般是电动葫芦）在单根工字梁或其他简单组合断面上运行的桥架型起重机。
分　　类： 按驱动方式分：手动／电动
按支承方式分：支承式／悬挂式
按操纵方式分：地面操纵／司机室操纵
葫双桥式起重机：采用电动葫芦作为小车上起升机构的桥式起重机。钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机构。
分　　类： 固定式／单轨小车式／双梁葫芦小车式／单主梁角形葫芦小车式