产品简介

一、需要多大扭力的舵机？

这个只能告诉你经验值，20~30KG重的通常需要1:1.5倍舵机的扭力才可以较好的配合

二、solas公约对船舶舵机的技术要求？

1、每艘船舶应配备使主管机关满意的主操舵装置和辅助操舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置应使两者中之一在发生故障时，不会导致另一装置不能工作。

2、凡在液压系统中能被隔断的和由于动力源或外力作用能产生压力的任何部件，应设置安全阀。安全阀的调定应不超过设计压力。安全阀应有足够尺寸并布置成能够避免过度升高的压力超过设计压力。

3、能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时将舵自一舷35° 转至另一舷35°以及于相同条件下在不超过28 s 内将舵自一舷35°转至另一舷30°。

4、辅助操舵装置能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速的一半或7 节前进时（取大者），在不超过60 s 内将舵自一舷15° 转至另一舷15°；

5、 如果要求舵柄处舵杆直径超过230 mm（不包括冰区加强），应设有由应急电源或位于舵机舱内的独立动力源在45 s 内自动供电的替代动力源，其容量至少满足供应符合本条

6、要求的操舵装置动力设备及其有关的控制系统和舵角指示器。此独立动力源应只用于上述目的。每艘10,000 总吨及以上的船舶，替代动力源应具有至少连续运转30 min 的能力，在任何其他船舶上则至少为10 min。

三、小飞象x6舵机没反应？

舵机转不了是因为驱动力不够，达不到电机的转动的功率。查下电压和电流。电机存在着异种亚稳态，在线圈和磁感线垂直时，此时电机的转动力为0。但给一个小扰动，就能脱离亚稳态，让电机持续转动。

因为在转动时，虽然这个点，受力为0，但电机的惯性可以让线圈偏离这个位置，而持续转动。 舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。

四、舵机的pwm控制原理？

pwm信号是如何控制舵机转动的呢，控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压，它内部有一个基准电路，产生周期是20ms,宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后电压差的正负输出到电极驱动芯片决定电机的正反转。

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms，比如说180度伺服角度，对应的关系如下。

舵机的追随特性。舵机的追随特性。假设舵机稳定在A点，pwm信号从控制电路上过来，舵机由A点转向B点，这个过程需要一段的时间。

保持时间为Tw，

当Tw>=∆T时，舵机能够到达目标位置，并有剩余时间；

当Tw<∆T时，舵机不能达到目标位置；

理论上，当Tw=∆T时， 运动的整个过程最连贯，而且舵机的运动速度是最快的；

当pWM信号以最小的变化量即(1DIV=8us)依次变化时，舵机的分辨率最高，但是速度会减慢。

五、s3010舵机说明书？

舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：

①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。

②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”。 舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小

六、舵机功率怎么计算？

舵机功率计算方法：

舵机功率=速度×转矩。

舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。

七、船舶随动舵机与自动舵机的特点？

随动舵机是驾驶台左舵，舵就一直向左知道驾驶台随舵，自动跟随驾驶台的信号，自动舵机是舵机根据自动导航系统自动做出偏转动作。

这2种在中大型船舶都装备的，在驾驶台可以转换的。

随动舵机是要手动操作，自动舵机一般是在海洋上自动航行用的。

这在《船舶辅机》里应该有相关说明。

八、船舶舵机抖动原因及解决方法？

没有方法，舵机抖动的原因主要有以下几点：

1、电源电压不足：

这个原因是最常见的情况，很多PIXHAWK爱好者希望外接一个舵机，发现遥控器映射好通道后，直接插上舵机是不转的，主要原因就是舵机的供电电压不足。建议利用降压稳压模块单独供电，电压保持在5V左右，而不是单片机上的3.3V。另外建议每个金属舵机的供电电流在1iqoo10王者开90帧率的方法

打开游戏页面，点击设置，点击图像，图像有三个选项节能、高、超高，对应的是30帧、60帧、90帧。点击90帧就行了。

90帧就是在1秒钟时间里传输的90张图片的帧率，帧就是影像动画中最小单位的单幅影像画面，相当于电影胶片上的每一格镜头。 一帧就是一幅静止的画面，连续的帧就形成动画，如电视1.关机重启重新搜索网络尝试。

2.若是双卡手机，请查看SIM卡是否被激活：设置-SIM卡管理器-SIM1/SIM2-点击SIM卡图标-滑动开启（不同型号手机操作方式可能略有不同）。

3.若依然没有信号，建议关机取出SIM卡，使用橡皮擦拭SIM卡芯片，然后重新安装。

4.若无效，请更换其他位置尝试，排除是否由于所处位置信号覆盖不佳导致。

5.将网络1.关机重启重新搜索网络尝试。

2.若是双卡手机，请查看SIM卡是否被激活：设置-SIM卡管理器-SIM1/SIM2-点击SIM卡图标-滑动开启（不同型号手机操作方式可能略有不同）。

3.若依然没有信号，建议关机取出SIM卡，使用橡皮擦拭SIM卡芯片，然后重新安装。

4.若无效，请更换其他位置尝试，排除是否由于所处位置信号覆盖不佳导致。

5.将网络模式更改为3G或模式更改为3G或图象等。A左右。

九、舵机的问题？

首先，舵机的组成部分之一就是伺服马达，包含了伺服马达和控制芯片+减速组共同构成舵机结构。

伺服马达需要控制芯片控制，并且有些是直驱（不需要减速组）有些则也需要减速组。

目前最小的舵机为3g舵机，体积大概是1cm宽*2cm长*2cm高。再小的就是电磁舵机和螺旋舵机，这些都是微型飞机上才使用的。基本无法满足你的要求。

舵机之所以便宜，拜目前电子科技的发展。实际里面却极为复杂。一般损坏只能更换整个舵机。

不要因为便宜就小看他。所谓专业，其实也就是舵面控制机的简称，与大型船舶液压舵机功能一样所以延续了这个叫法。

另外，舵机信号控制是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。