伺服电机的抱闸一般使用在倾斜轴和垂直轴上，如果垂直轴在停止后，伺服断电，那伺服轴是自由状态，如果此时轴向负载较大，会产生下落，这样就需要带抱闸的伺服电机。
使能，就是伺服激磁，如果给了使能信号，则伺服的轴是锁定的，就是转不动的，没给使能信号的话，轴是自由的，（有的伺服可设置内部使能，即不用外部使能信号，只要上电，伺服就使能了）。当电机处于失电状态下防止电机轴再转动的机电装置，就是抱闸。它会在电机断电时刹住电机轴。 抱闸靴是抱闸的运动部分，表面为摩擦面。当抱闸鼓推动它时，会将电机轴刹住。

机械增压器的作用和原理

涡轮增压是靠引擎排出的废气推动叶轮高速旋转 然后吸入大量空气进入到涡轮 然后进行压缩 再进入到缸体 进的空气多了 燃烧效率就高 动力自然强 但是有点要注意的就是 进的空气多了 如果不提升喷油量 引擎会因为温度过高而烧毁的
机械增压 也是和涡轮一样吸入空气再压缩 最后进入缸体能 只是让叶轮旋转的方式不一样 涡轮靠的是引擎的废气 机械增压靠的是曲轴输出的动力来驱动叶轮 这样的好处就是没有涡轮延迟 引擎一启动就能增压 但是有2个坏处 第1是增压系数不可能像涡轮这么高 第2就用曲轴来带动叶轮会造成一定的功耗损失

在讨论涡轮增压发动机系统之前，先回顾一下内燃机的基本工作原理及其同空气增压系统的关系。 内燃机是一种耗气机械，因为燃油需要与空气混合才能完成燃烧冲程。一旦空燃比达到某一值后，再增加燃油，除了将黑烟和未燃尽的燃油排到大气中外，不会产生更多功率。发动机供油越多，黑烟就越浓。因此，超过空燃比极限后，增加供油量只会造成燃油消耗量过多、大气污染、废气温度升高，并使柴油机寿命缩短。由此可见，增加空气量的能力对发动机来说是多么重要。
    涡轮增压器是一种利用发动机排气中的剩余能量来工作的空气泵。废气驱动涡轮叶轮总成，它与压气机叶轮相连接，如图1 所示。当涡轮增压器转子转动时，大量的压缩空气被输送到发动机的燃烧室里。由于增加了压缩空气的重量，就可以使更多的燃油喷入到发动机里去，使发动机在尺寸不变的条件下而产生更多的功率。 
涡轮增压有许多好处。非增压发动机通过曲轴的运动直接从大气中吸进空气，而涡轮增压器向发动机提供压缩空气。由于进入气缸的空气增多，所以允许喷入较多的燃油，使发动机产生较多的功率并具有较高的燃烧效率。这意味着一台尺寸和重量相同的发动机经增压后可以产生较多的功率，或者说，一台小排量发动机经增压后可产生与较大发动机相同的功率。其它还有节约燃油和降低排放等优点。 
    由于涡轮增压器为发动机提供了更多的空气，燃油在发动机气缸里燃烧时会燃烧得更充分、更彻底。发动机进气管的空气保持正压力（大于大气压的压力）对发动机有几方面的好处。当发动机进排气门重叠开启时，新鲜空气吹入燃烧室，清除所有残留在燃烧室里的废气，同时冷却气缸头、活塞和气门。 
    涡轮增压器可使非增压发动机在高原上工作时得到氧气补偿（使其达到标准大气条件）。发动机和涡轮增压器相匹配，使进气管压力保持海平面大气压。而一台自然吸气的发动机，随着海拔高度的增加，其功率将下降。    废气涡轮增压器（囹2）是由废气驱动的涡轮和径流式压气机组成的，它们分别被安装在轴的两头并有各自的铸造壳体。轴本身被安装在中间壳中并由中间壳来支撑。中间壳的两侧分别同压气机壳和涡轮壳相连接，典型的涡轮增压器转速可以在1000 涡轮部分是个向心式的径流或混流装置，由铸造的涡轮叶轮、叶轮隔热罩及涡轮壳组成，进气口位于涡轮壳的外直径处。废气流进涡轮，经叶轮叶片，从涡轮壳直径的中心部位流出。